Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 911

03/2009
Causa: La corrección de amplitudes, fases u offset para las pistas A o B está en limitación.
Corrección de error de amplitud: Amplitud B / Amplitud A = 0.78 ... 1.27
Fase: <84 grados ó >96 grados
SMC20: Corrección offset: +/-140 mV
SMC10: Corrección offset: +/-650 mV
Valor de alarma (r2124, a interpretar en hexadecimal):
xxxx1: Mínimo de corrección de offset pista B
xxxx2: Máximo de corrección de offset pista B
xxx1x: Mínimo de corrección de offset pista A
xxx2x: Máximo de corrección de offset pista A
xx1xx: Mínimo de corrección de amplitud pista B/A
xx2xx: Máximo de corrección de amplitud pista B/A
x1xxx: Mínimo de la corrección de error de fase
x2xxx: Máximo de la corrección de error de fase
1xxx: Mínimo de corrección cúbica
2xxx: Máximo de corrección cúbica
Ayuda: - Comprobar las tolerancias mecánicas de montaje en encóders sin cojinetes propios (p. ej. encóder
de corona dentada).
- Comprobar las uniones por conector (también las resistencias de paso).
- Comprobar las señales del encóder.
- Cambiar encóder o cable al mismo.
232421 <Ubicación>Encóder 2: Posición aproximada mal
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un fallo en la captación de valor real. Debido a este error puede suponerse que el
sistema de medida del valor real entrega una posición errónea.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
3: La posición absoluta del protocolo serie y la pista A/B se diferencian en medio impulso del encóder.
La posición absoluta debe tener su origen en el cuadrante en el que ambas pistas son negativas. En
caso de fallo la posición puede ser errónea en un impulso de encóder.
Ayuda: Rel. al valor de alarma = 3:
- Si es necesario, en caso de encóder estándar con cable, ponerse en contacto con el fabricante.
- Corregir la asignación de las pistas al valor de posición transferido de serie. Para ello deben conec-
tarse las dos pistas invertidas en el Sensor Module (permutar A con A* y B con B*), o controlar el offset
de cero de la posición en caso de encóder programable.
232429 <Ubicación>Encóder 2: Diferencia de posición sensor Hall/pista C/D y
pista A/B excesiva
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El error de la pista C/D es superior a +/-15 ° mecánicos o +/-60 ° eléctricos, o bien el error en las seña-
les Hall es mayor que +/-60 ° eléctricos.
Un período de la pista C/D equivale a 360 ° mecánicos.
Un período de las señales Hall equivale a 360 ° eléctricos.
La vigilancia responde p. ej. si los sensores Hall se conectaron como sustituto de pista C/D con sen-
tido de giro erróneo o entregan valores demasiados imprecisos.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Para pista C/D es aplicable:
Desviación medida como ángulo mecánico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Para señales Hall es aplicable:
Desviación medida como ángulo eléctrico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Ayuda: - Pista C ó D no conectada.
- Corregir el sentido de giro del sensor Hall eventualmente conectado como sustituto de la pista C/D.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar la calibración mecánica del sensor Hall.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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