Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 885

03/2009
231432 <Ubicación>Encóder 1: Desviación corregida adaptación de posición del
rotor
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: En la pista A/B se han perdido impulsos o se han contado demasiados. La corrección de estos impul-
sos se está ejecutando actualmente.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal): última desviación de la distancia entre marcas cero
medida en incrementos (4 incrementos = 1 impulso del encóder). El signo identifica el sentido de des-
plazamiento al medir la distancia entre marcas cero.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder o cable al mismo.
- Comprobar frecuencia límite del encóder.
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
231443 <Ubicación>Encóder 1: Nivel de señal C/D unipolar fuera de tolerancia
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El nivel unipolar (CP/CN o DP/DN) del encóder 1 está fuera de la tolerancia permitida.
Valor de alarma (r2124, interpretar en binario):
Bit 0 = 1: CP o CN fuera de la tolerancia.
Bit 16 = 1: DP o DN fuera de la tolerancia.
Los niveles de señal del encóder unipolar deben tener un valor nominal del orden de 2500 mV +/- 500
mV.
Sin embargo, los umbrales de disparo son < 1700 mV y > 3300 mV.
Nota:
La evaluación del nivel de señal sólo se ejecuta cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- Están disponibles las propiedades del Sensor Module (r0459.31 = 1).
- La vigilancia está activada (p0437.31 = 1).
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector y los contactos.
- ¿Están las pistas C/D correctamente conectadas (se han invertido los cables de señal CP con CN
o DP con DN)?
- Cambiar el cable al encóder.
231500 <Ubicación>Encóder 1: Seguimiento posición Rango de desplazamiento
sobrepasado
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El accionamiento/encóder ha superado, para el eje lineal configurado sin corrección del módulo, el
rango de desplazamiento máximo posible. El valor puede leerse en p0412 y se interpreta como can-
tidad de vueltas del motor.
Si p0411.0 = 1 el rango de desplazamiento máximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421
en el eje lineal configurado.
Si p0411.3 = 1 el rango de desplazamiento máximo está predefinido al valor más alto posible en el
eje lineal configurado y equivale a +/-p0412/2 (redondeado a números enteros de revoluciones). El
valor más alto posible depende del número de impulsos (p0408) y de la resolución fina (p0419).
Ayuda: El fallo debe eliminarse del modo siguiente:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Resetear posición del seguimiento de posición (p0411.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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