Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 901

03/2009
232116 <Ubicación>Encóder 2: Error de amplitud en pista A + B
Valor de aviso: amplitud: %1, ángulo: %2
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA
SERVO: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
VECTOR: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La amplitud de las señales rectificadas A y B del encóder y la amplitud de la raíz de A^2 + B^2 del
encóder 2 no están dentro de la banda de tolerancia.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de señal de la pista B (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de señal de la pista A (16 bits con signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 ... 600 mV (500
mV -25%/+20%).
El umbral de disparo es < 176 mV (tener en cuenta la respuesta en frecuencia del encóder) y > 955
mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del
Sensor Module.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder o cable al mismo.
- Comprobar el Sensor Module (p. ej., contactos).
232117 <Ubicación>Encóder 2 : Inversión señales A y B y R errónea
Valor de aviso: -
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA
SERVO: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
VECTOR: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: En un encóder TTL de señal rectangular (TTL, bipolar, double ended) las señales A* y B* y R* no
están invertidas respecto a las señales A y B y R.
Nota:
Con CU310, CUA32, D410, SMC30 (solo referencias 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-
5CA1) es aplicable:
Se utiliza un encóder de señal rectangular sin pista R y la vigilancia de pista (p0405.2 = 1) está acti-
vada.
Ayuda: - Comprobar el ajuste de p0405: p0405.2 = 1 sólo es posible si el encóder se ha conectado a X520.
- Comprobar encóder/cable: ¿Entrega el encóder señales TTL y sus inversas?
Nota:
Con un encóder de señal rectangular sin pista R deben ajustarse los siguientes puentes en la
conexión del encóder:
- Pin 10 (señal de referencia R) <--> Pin 7 (masa alimentación encóder)
- Pin 11 (señal de referencia R invertida) <--> Pin 4 (alimentación encóder)
232118 <Ubicación>Encóder 2: Diferencia de velocidad fuera de tolerancia
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA
SERVO: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
VECTOR: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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