Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 694

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Ver también: p9700 (SI Motion Función de copia)
Ayuda: - Ajustar p9700 = 0.
- Controlar y, dado el caso, corregir p9501 y p9601.
- Iniciar de nuevo la función de copia introduciendo el valor correspondiente en p9700.
201664 <Ubicación>SI CU: Sin actualización automática de firmware
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El parámetro p7826 "Actualización de firmware automática" no tenía el valor "1" durante el arranque
como es necesario para el upgrade y el downgrade automático del firmware. De este modo puede
producirse una mezcla de versiones no admitida durante la habilitación de las funciones Safety.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Ver también: p7826 (Actualización de firmware automática)
Ayuda: Si está habilitada la vigilancia SI independiente del accionamiento:
1. Ajustar el parámetro p7826 al valor 1
2. Salvar el parámetro (p0977 = 1) y realizar un PowerOn-Reset
Al desactivar la vigilancia SI independiente del accionamiento (p9601 = 0), la alarma se puede con-
firmar después de salir del modo PeM Safety.
201670 <Ubicación>SI Motion: Parametrización de Sensor Module ilegal
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La parametrización de un Sensor Module usado para Safety Integrated es ilegal.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: No se ha parametrizado ningún encóder para Safety Integrated.
2: Se ha parametrizado un encóder para Safety Integrated que no dispone de pista A/B
(seno/coseno).
3: El juego de datos de encóder elegido para Safety Integrated no es aún válido.
4: En la comunicación con el encóder se ha producido un error.
10: En un encóder usado para Safety Integrated no todos los juegos de datos de accionamiento
(DDS) están asignados al mismo juego de datos de encóder (EDS) (p0187 ... p0189).
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1, 2:
- Aplicar y parametrizar encóder apto para Safety Integrated (encóder con pista A/B senoidal, p0404.4
= 1).
Rel. a valor de fallo = 3:
- Comprobar si está activa la rutina de puesta en marcha de equipos o accionamientos (aceptación);
de ser así, salir de ella (p0009 = p00010 = 0), salvar los parámetros (p0971 = 1) y realizar un POWER
ON.
Rel. a valor de fallo = 4:
- Comprobar si hay fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Sensor
Module afectado; dado el caso diagnosticar los fallos.
Rel. a valor de fallo = 10:
- Igualar la asignación en EDS para todos los encóders aplicados para Safety Integrated (p0187 ...
p0189).
Nota:
SI: Safety Integrated
201671 <Ubicación>SI Motion: Parametrización encóder mal
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009