Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 787

03/2009
Causa: Durante la identificación de encóder (en espera) con p0400 = 10100 no se pudo identificar el encóder.
Es posible que no haya ningún encóder disponible o sea erróneo, que no haya conectado un cable
al encóder en el Sensor Module o sea erróneo o que el componente DRIVE-CLiQ no esté conectado
a DRIVE-CLiQ.
Nota:
La identificación de un encóder presupone un soporte por parte del encóder y es posible en los casos
siguientes:
Encóder con interfaz EnDat, motor con DRIVE-CLiQ.
Ayuda: - Comprobar el encóder o el cable al encóder y, en su caso, conectarlos.
- Comprobar y, en su caso, establecer las conexiones DRIVE-CLiQ.
- En el caso de encóders que no se puedan identificar (p. ej., encóder sin interfaz EnDat) es preciso
introducir el tipo de encóder correspondiente en p0400.
207575 <Ubicación>Accto: Encóder en motor no listo
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, TM41, VECTOR
Reacción: DES2 (ENCÓDER)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Encóder en motor señaliza no listo.
- Ha fallado la inicialización del encóder 1 (encóder en motor).
- La función "Encóder estacionado" está activa (palabra de mando encóder G1_STW.14 = 1).
- La interfaz de encóder (Sensor Module) está desactivada (p0145).
- El Sensor Module está defectuoso.
Ayuda: Evaluar otros fallos presentes vía encóder 1.
207576 <Ubicación>Accto: Modo sin encóder activo debido a un fallo
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El modo sin encóder está activo debido a un fallo (r1407.13).
En p0491 está parametrizada la reacción deseada en caso del fallo del encóder.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda:
207577 <Ubicación>Encóder 1: Evaluación de detector no posible
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Al evaluar el detector se ha producido un error.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
6: El borne de entrada para el detector no está ajustado.
4098: Error durante la inicialización del detector.
4100: La frecuencia de los pulsos de medida es demasiado alta.
4200: El ciclo de PROFIBUS no es un múltiplo entero del ciclo del regulador de posición.
Ayuda: Desactivar la evaluación del detector (BI: p2509 = señal 0).
Rel. al valor de alarma = 6:
Ajustar el borne de entrada para detector (p0488, p0489 o bien p2517, p2518).
Rel. al valor de alarma = 4098:
Comprobar el hardware de la Control Unit.
Rel. al valor de alarma = 4100:
Reducir la frecuencia de los pulsos de medida en el detector.
Rel. al valor de alarma = 4200:
Ajustar la relación entre los ciclos PROFIBUS y del regulador de posición a un número entero.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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