Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 825

03/2009
10: Conmutación de juego de datos durante la identificación de la posición polar.
11: El ajuste del encóder para la determinación del ángulo de conmutación está activo (p1990=1) y
el encóder sin marca cero no está sincronizado fino o no tiene datos válidos.
100: Identificación de posición polar basada en movimiento; 1ª y 2ª medición son diferentes Motor
bloqueado o intensidad (p1993) insuficiente.
101: Identificación de posición polar basada en movimiento; movimiento insuficiente, motor blo-
queado o intensidad (p1993) insuficiente.
102: Identificación de posición polar basada en movimiento; freno presente y cerrado. Si hay freno no
está permitida a identificación de posición polar basada en movimiento.
103: Identificación de posición polar basada en movimiento, sin encóder.
104: Identificación de posición polar basada en movimiento, velocidad real no es cero tras el transi-
torio.
Nota: x = 0 ... 9
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1:
Comprobar la conexión del motor y la tensión en el circuito intermedio.
Ajustar los parámetros siguientes a un valor con sentido y diferente de cero (p0325, p0329).
Rel. a valor de fallo = 3:
Aumentar el recorrido máximo (p1981).
Reducir las intensidades para la identificación de la posición polar (p0325, p0329).
Parar el motor para realizar la identificación de la posición polar.
Rel. a valor de fallo = 40 ... 49:
Aumentar las intensidades para la identificación de la posición polar (p0325, p0329).
Parar el motor para realizar la identificación de la posición polar.
Elegir otro método para identificar la posición polar (p1980).
Usar otro motor o encóder absoluto o sensores Hall.
Rel. a valor de fallo = 5:
Reducir las intensidades para la identificación de la posición polar (p0325, p0329).
Rel. a valor de fallo = 6:
Mandar calibrar de nuevo el Motor Module.
Rel. a valor de fallo = 7x:
Actualizar el firmware en el Sensor Module.
Rel. a valor de fallo = 8:
Reducir las intensidades para la identificación de la posición polar (p0329, p0325, p1993).
La etapa de potencia no puede conducir la intensidad de identificación de posición polar necesaria
(p0209 < p0329, p0325, p1993); sustituir la etapa de potencia por otra con una intensidad máxima
mayor.
Rel. a valor de fallo = 9:
Ajustar un valor distinto de cero en la intensidad de identificación de la posición polar (p0329, p0325,
p1993).
Rel. a valor de fallo = 10:
No iniciar ninguna conmutación de juego de datos durante la identificación de la posición polar.
Rel. a valor de fallo = 11:
- En encóders incrementales sin conmutación con marca cero (p0404.15 = 0), el ajuste del encóder
para la determinación del ángulo de conmutación (p1990 = 1) no tiene sentido. En este caso se debe-
ría volver a cancelar la función (p1990 = 0) o, en un encóder con una marca cero apropiada, selec-
cionar la conmutación con marca cero (p0404.15 = 1).
- En encóders absolutos, el ajuste del encóder para la determinación del ángulo de conmutación
(p1990 = 1) sólo se debe realizar si el encóder suministra una información de conmutación y está sin-
cronizado fino (p1992.8 = 1 y p1992.10 = 1). Posiblemente, el encóder está aparcado, desactivado
(p0145), no preparado para el uso o señaliza un fallo.
- Cancelar el ajuste del encóder para la determinación del ángulo de conmutación (ajustar p1990 = 0).
Rel. a valor de fallo = 100, 101:
Comprobar y asegurar la libre movilidad del motor.
Aumentar la intensidad para la identificación de posición polar basada en movimiento (p1993).
Rel. a valor de fallo = 102:
Si el motor debe funcionar con freno: Usar otro método para identificar la posición polar (p1980).
Si el motor puede funcionar sin freno: Abrir el freno (p1215 = 2).
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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