Encóder 1: Error De Amplitud Pista R - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
231101 <Ubicación>Encóder 1: Marca cero perdida
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA (DES1, DES2)
SERVO: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
VECTOR: ENCÓDER (DES1, DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Se ha sobrepasado la distancia entre marcas cero parametrizada multiplicada por 1,5.
La distancia entre marcas cero para monitorizar éstas se ajusta en p0425 (encóders giratorios) ó
p0424 (encóders lineales) respectivamente.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de incrementos tras POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos =
1 impulso del encóder).
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es nece-
sario (p0438).
- Si p0437.1 está activo, comprobar p4686.
- Cambiar encóder o cable al mismo.
231103 <Ubicación>Encóder 1: Error de amplitud Pista R
Valor de aviso: pista R: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA
SERVO: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
VECTOR: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: La amplitud de la señal de marca cero (pista R) en el encóder 1 no está dentro de la banda de tole-
rancia.
El error puede señalizarse al superar el nivel de tensión unipolar (RP/RN) o la amplitud diferencial.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
xxxx hex:
xxxx = Nivel de señal de la pista R (16 bits con signo).
Los niveles de señal del encóder unipolar deben tener un valor nominal del orden de 2500 mV +/- 500
mV.
Sin embargo, los umbrales de disparo son < 1700 mV y > 3300 mV.
Normalmente los niveles de señal diferencial del encóder deben estar dentro del rango de 375 ... 600
mV (500 mV -25%/+20%).
El umbral de disparo es > 750 mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
El valor analógico del error de amplitud no es simultáneo al disparo de fallo del hardware del Sensor
Module.
La evaluación del nivel de señal sólo se ejecuta cuando se cumplen las siguientes condiciones:
- Están disponibles las propiedades del Sensor Module (r0459.30 = 1, r0459.31 = 1).
- La vigilancia está activada (p0437.30 = 1, p0437.31 = 1).
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar el rango de velocidad, la respuesta en frecuencia (en amplitud) del dispositivo de medi-
ción puede ser insuficiente para el rango de velocidad.
- Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector y los contactos.
- Comprobar si la marca cero está conectada y si los cables de señal RP y RN no tienen los polos
invertidos.
- Cambiar el cable al encóder.
- Si el disco codificado está sucio o presenta envejecimiento, sustituir la iluminación del encóder.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009