Encóder 2: Desviación Posición Absoluta/ Incremental Excesiva; Encóder 2: Error Al Determinar La Posición - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

03/2009
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex
yyyy: Posición de marca cero mecánica encontrada (sólo útil para pista C/D).
xxxx: Desviación de la marca cero respecto a la posición esperada, expresada como ángulo eléctrico.
Normalización: 32768 dec = 180 °
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- En caso de sensor Hall aplicado como reemplazo de pista C/D, controlar la conexión.
- Controlar la conexión de la pista C ó D.
- Cambiar encóder o cable al mismo.
232131 <Ubicación>Encóder 2: Desviación posición absoluta/ incremental
excesiva
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA
SERVO: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
VECTOR: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Encóder absoluto:
En la lectura cíclica de la posición absoluta se ha determinado una diferencia demasiado grande res-
pecto a la posición incremental. La posición absoluta leída se desecha.
Límite para la desviación:
- Encóder EnDat: La entrega el encóder y vale como mínimo 2 cuadrantes (p. ej. EQI 1325 > 2 cua-
drantes, EQN 1325 > 50 cuadrantes).
- Otros encóders: 15 impulsos = 60 cuadrantes.
Encóder incremental:
Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviación en la posición incremental.
Para marcas cero equidistantes es aplicable:
- La primera marca cero sobrepasada suministra el punto de referencia para todas las pruebas
siguientes. Las demás marcas cero deben estar a n veces la distancia de la primera marca cero.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
- El primer par de marcas cero suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes.
Los demás pares de marcas cero deben estar a la distancia esperada respecto del primer par de mar-
cas cero.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes).
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder o cable al mismo.
- Disco codificado sucio o campos magnéticos intensos en el entorno.
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es nece-
sario (p0438).
232135 <Ubicación>Encóder 2: Error al determinar la posición
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: El encóder DRIVE-CLiQ ofrece información adicional de estado a través de bits en una palabra de
estado/error interna.
Una parte de estos bits produce el disparo de este fallo. Otros bits son indicadores de estado. La pala-
bra de estado/error se muestra en el valor de fallo.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: F1 (indicador de estado Safety)
Bit 1: F2 (indicador de estado Safety)
Bit 2: Iluminación (reservado)
Bit 3: Amplitud de señal (reservado)
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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