Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 709

03/2009
Causa: El encóder DQ usado para la vigilancia segura de movimientos señaliza un fallo del test de efectivi-
dad.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
1 - Bit TFD en palabra de estado 2 seteado en la última secuencia de TE
2 - Número real de TE en la última secuencia de TE menor/mayor de lo esperado
3 - Bits IG1/IG2 en palabra de estado 2 en la última secuencia de TE durante más tiempo del espe-
rado
4 - Bits F1/F2 en palabra de estado 2 de la última secuencia de TE no dinamizados
5 - TE realizados con demasiada frecuencia
6 - LS1/LS2 no se congeló durante el TE
7 - TE muy poco frecuentes/no realizados
Ayuda: - Comprobar la conexión del encóder.
- Cambiar el encóder.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F)
o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
201796 <Ubicación>SI Motion CU: Esperando comunicación
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El accionamiento espera el establecimiento de la comunicación con SINUMERIK o TM54F para eje-
cutar las funciones de vigilancia segura de movimientos.
Nota:
En este estado los impulsos están suprimidos con seguridad.
Ayuda: Si el aviso no desaparece automáticamente después de un tiempo prolongado es necesario, depen-
diendo de la comunicación, comprobar lo siguiente:
En la comunicación con SINUMERIK es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación PROFIBUS.
- Comprobar la correcta asignación de los ejes en control de mayor jerarquía a los accionamientos
en la unidad de accionamiento.
- Comprobar y, dado el caso, ajustar la habilitación de las funciones de vigilancia segura de movi-
mientos para el eje correspondiente en el control de mayor jerarquía.
En la comunicación con TM54F es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación DRIVE-CLiQ con TM54F.
- Comprobar el ajuste de p10010. Se deben listar todos los objetos de accionamiento controlados por
TM54F.
Ver también: p9601 (SI Habilit. funciones integradas en accionamiento (Control Unit)), p9801 (SI
Habilitación funciones integradas en accto. (Motor Module)), p10010 (SI Objetos de accionamiento
Asignación)
201798 <Ubicación>SI Motion CU: Parada de test en curso
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El modo de test está activo.
Ayuda: No necesario.
El aviso se anula al finalizar la parada de test.
Nota:
SI: Safety Integrated
201799 <Ubicación>SI Motion CU: Modo Test recepción activo
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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