Accto: Ángulo Conmutación Erróneo (Identificación Posición Polar) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
Ayuda: - Si se ha modificado el montaje del encóder, recalibrar éste de nuevo.
- Cambiar el encóder defectuoso en motor.
- Ajustar correctamente offset del ángulo de conmutación del motor (p0431).
- Ajustar correctamente la resistencia del estátor del motor, la resistencia del cable y la inductancia
de dipspersión (p0350, p0352, p0356).
- Aumentar la velocidad de conmutación para el modelo de motor (p1752). Con p1752 > p1082 (velo-
cidad máxima), la vigilancia está totalmente desactivada.
Nota:
En motores High Dynamic (1FK7xxx-7xxx), la vigilancia se debería desactivar, en su caso, en aplica-
ciones de alta intensidad.
207413 <Ubicación>Accto: Ángulo conmutación erróneo (identificación posición
polar)
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: ENCÓDER (DES2, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Se ha detectado un ángulo de conmutación erróneo que puede provocar una realimentación positiva
en el regulador de velocidad.
- Dentro de la identificación de la posición polar (p1982 = 2).
Se ha determinado una diferencia respecto al ángulo del encóder > 45 ° eléctricos.
- En VECTOR dentro de la calibración del encóder giratorio (p1990 = 2):
Se ha determinado una diferencia respecto al ángulo del encóder > 6 ° eléctricos.
Ayuda: - Ajustar correctamente offset del ángulo de conmutación del motor (p0431).
- Tras cambiar el encóder recalibrar éste en el motor.
- Cambiar el encóder defectuoso en motor.
- Comprobar la identificación de la posición polar. Si la identificación de la posición polar no es ade-
cuada para este tipo de motor, desactivar la prueba de plausibilidad (p1982 = 0).
207414 <Ubicación>accto: Número de serie de encóder modificado
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO
Reacción: ENCÓDER (DES2, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Ha cambiado el número de serie de un encóder en motor síncrono. El cambio se comprueba sólo en
caso de encóders con número de serie (p. ej., encóder EnDat) y motores para montaje incorporado
(p. ej., p0300 = 401) o no listados (p0300 = 2).
Causa 1:
Se ha cambiado el encóder.
Causa 2:
Primera puesta en marcha de un motor no listado, un motor para incorporar o un motor lineal.
Causa 3:
Se ha cambiado el motor con encóder incorporado y ajustado.
Causa 4:
El firmware se ha actualizado a una versión que comprueba el número de serie del encóder.
Ayuda: Rel. a causa 1, 2:
Realizar un ajuste automático usando la rutina de identificación de la posición polar. Adoptar primero,
ajustando p0440 = 1, el número de serie. Confirmar el fallo. Iniciar, ajustando p1990 = 1, la identifica-
ción de la posición polar. Seguidamente comprobar la correcta ejecución de la identificación de la
posición polar.
SERVO:
Si se ha seleccionado en p1980 un método de identificación de la posición polar y en p0301 no se ha
elegido un tipo de motor con encóder ajustado en fábrica, entonces se activa automáticamente
p1990.
ó:
Activar el ajuste por medio de p0431. Con ello se adopta automáticamente el número de serie.
ó:
Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
Rel. a causa 3, 4:
Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009