Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 904

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
Causa: La amplitud (raíz de A^2 + B^2 o |A| + |B|) en el encóder 2 supera la tolerancia permitida.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
xxxx = Amplitud, es decir, raíz de A^2 + B^2 (16 bits sin signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 ... 600 mV (500
mV -25%/+20%).
El umbral de disparo es (|A| + |B|) > 1120 mV o la raíz de (A^2 + B^2) > 955 mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 299A hex = 10650 dec.
Un ángulo 0 ... FFFF hex equivale a 0 ... 360 grados en posición fina. El grado cero está en el paso
negativo por cero de la pista B.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del
Sensor Module.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Cambiar encóder o cable al mismo.
232129 <Ubicación>Encóder 2: Diferencia de posición sensor Hall/pista C/D y
pista A/B excesiva
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA
SERVO: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
VECTOR: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: El error de la pista C/D es superior a +/-15 ° mecánicos o +/-60 ° eléctricos, o bien el error en las seña-
les Hall es mayor que +/-60 ° eléctricos.
Un período de la pista C/D equivale a 360 ° mecánicos.
Un período de las señales Hall equivale a 360 ° eléctricos.
La vigilancia responde p. ej. si los sensores Hall se conectaron como sustituto de pista C/D con sen-
tido de giro erróneo o entregan valores demasiados imprecisos.
Tras la sincronización en fino por una marca de referenciar (ó 2 marcas de referencia en encóders
codificados por distancia) ya no se señaliza este fallo sino la alarma A32429.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Para pista C/D es aplicable:
Desviación medida como ángulo mecánico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Para señales Hall es aplicable:
Desviación medida como ángulo eléctrico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Ayuda: - Pista C ó D no conectada.
- Corregir el sentido de giro del sensor Hall eventualmente conectado como sustituto de la pista C/D.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar la calibración mecánica del sensor Hall.
232130 <Ubicación>Encóder 2: Marca cero y posición de sincronización aprox.
están mal
Valor de aviso: desviación ángulo eléctrico: %1, ángulo mecánico: %2
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA
SERVO: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
VECTOR: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Tras la inicialización de la posición polar con la pista C/D, las señales Hall o la identificación de la
posición polar, la marca cero ha sido detectada fuera del rango permitido. En encóders codificados
por distancia la prueba se realiza después de rebasar 2 marcas cero. No se realiza la sincronización
en fino.
En caso de inicialización vía pista C/D (p0404), se comprueba si la marca cero aparece en un rango
angular de +/-18 ° mecánicos.
En caso de inicialización vía sensores Hall (p0404) o identificación de la posición polar (p1982), se
comprueba si la marca cero aparece en un rango angular de +/-60 ° eléctricos.
2-904
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
03/2009