Si Cu: Configuración Profibus Errónea; Si Cu: Sincronización De Funciones De Vigilancia - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

03/2009
Rel. a valor de fallo = 104, 105:
- Ajustar en p9511 un tiempo propio de ciclo de captación de valor real.
- Limitar el funcionamiento a máx. dos accionamientos vectoriales. Con los ajustes estándar en
p0112, p0115, el tiempo de muestreo del regulador de intensidad se reduce automáticamente a 250
µs. Si se han modificado los valores estándar, el tiempo de muestreo del regulador de intensidad
(p0112, p0115) se tiene que ajustar en consecuencia.
- Aumentar el ciclo DP en el funcionamiento con PROFIBUS isócrono de modo a obtener una relación
entre ciclos entera de al menos 4:1 entre el ciclo DP y el tiempo de muestreo del regulador de inten-
sidad.
Rel. a valor de fallo = 106:
- Ajustar al mismo valor los parámetros de los ciclos de vigilancia (p10000 y p9500/p9300).
Rel. a valor de fallo = 107:
- Ajustar en p9511 un tiempo de ciclo de captación de valor real adecuado para el tiempo de ciclo del
regulador de intensidad.
Rel. a valor de fallo = 108:
- Ajustar en p9511 un tiempo adecuado de ciclo de captación de valor real.
- Si se usa el tiempo de ciclo DP como tiempo de ciclo de captación de valor real en funcionamiento
con PROFIBUS isócrono (p9511 = 0), se tiene que configurar un tiempo de ciclo DP adecuado.
En el D410 debe parametrizarse un múltiplo adecuado del ciclo DP (p. ej. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10).
De lo contrario, el ciclo debe ajustarse menor que 8 ms.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
201653 <Ubicación>SI CU: Configuración PROFIBUS errónea
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La configuración de PROFIBUS para el servicio de las funciones de vigilancia de Safety Integrated
con un control superior (SINUMERIK o PLC de seguridad) es errónea.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable si las funciones Safety están habilitadas.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
200: No hay ningún slot Safety configurado para los datos recibidos del control.
210, 220: El slot Safety configurado para los datos recibidos del control tiene un formato desconocido.
230: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud erró-
nea.
240: El slot Safety configurado para los datos recibidos de SINUMERIK tiene una longitud errónea.
250: En el control F superior hay un slot PROFIsafe configurado, pero PROFIsafe no está habilitado
en el accionamiento.
300: No hay ningún slot Safety configurado para los datos enviados al control.
310, 320: El slot Safety configurado para los datos enviados al control tiene un formato desconocido.
330: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud erró-
nea.
340: El slot Safety configurado para los datos enviados a SINUMERIK tiene una longitud errónea.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 250:
- Retirar en el control F superior la configuración de PROFIsafe o habilitar PROFIsafe en el acciona-
miento.
De forma general se aplica:
- Comprobar y, dado el caso, corregir la configuración de PROFIBUS del slot Safety en el lado del
maestro.
- Actualizar el software de la Control Unit.
201655 <Ubicación>SI CU: Sincronización de funciones de vigilancia
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
2-691