Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 775

03/2009
Causa: En la entrada de binector BI: p2570 se ha detectado una señal 0, es decir, seha alcanzado la leva
Parada Más.
Para el sentido de desplazamiento negativo se ha alcanzado la leva Parada Más, es decir, el
cableado de las levas Parada es erróneo.
Ver también: p2570 (PosS Leva Parada Más)
Ayuda: - Escapar de la leva Parada Más en sentido negativo de desplazamiento y llevar el eje a una posición
del margen de desplazamiento válido.
- Comprobar el cableado de las levas Parada.
207493 <Ubicación>RP: Desbordamiento del rango de valores para la posición
real
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Se ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la posición real.
Al producirse el desbordamiento se resetea el estado "Referenciado" o el estado "Calibración del sis-
tema absoluto de medida".
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: La posición real (r2521) ha rebasado el rango de valores.
2: El valor real de encóder Gn_XIST2 (r0483) o el valor absoluto tras el reductor de carga (r2723) ha
rebasado el rango de valores.
3: El valor máximo de encóder por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483 o r2723)
de incrementos a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores para representar la posi-
ción real.
Ayuda: Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento o la resolución de posición (p2506).
Aumentar la resolución fina de la posición real absoluta (p0419).
Rel. a valor de fallo = 3:
Si la máxima posición absoluta (LU) posible es mayor a 4294967296, no puede calibrarse debido a
un desbordamiento.
En encóders giratorios, la máxima posición absoluta (LU) posible se calcula de la siguiente manera:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) con encóder multivuelta
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de carga:
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida y de carga:
p2506 * p2721
5. Encóder directo sin seguimiento de posición:
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 con encóder multivuelta
6. Encóder directo con seguimiento de posición para reductor de medida:
p2506 * p0412
207494 <Ubicación>RP: Conmutación de juego de datos de accionamiento en
marcha
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Durante la marcha se ha solicitado una conmutación del juego de datos de accionamiento (conmuta-
ción DDS) con cambio de las condiciones mecánicas (p2503 .. 2506), del sentido de giro (p1821) o
de la asignación de encóder (p2502).
Ayuda: Para la conmutación de juego de datos de accionamiento, primero salir del modo de operación "Ser-
vicio"
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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