Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 701

03/2009
201699 <Ubicación>SI CU: Requiere test de circuitos de parada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha sobrepasado el tiempo ajustado en p9659 para la dinamización forzada de los circuitos de des-
conexión de seguridad (Safety). Se requiere un nuevo test de los circuitos de desconexión de segu-
ridad (Safety).
Tras la siguiente deselección de la función "STO" se anula el aviso y se pone a cero el tiempo de
vigilancia.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Ver también: p9659 (SI Dinamización forzada Temporizador)
Ayuda: Seleccionar y volver a deseleccionar STO.
Nota:
CU: Control Unit
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
201700 <Ubicación>SI Motion CU: PARADA A activada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA A (supresión de impulsos vía el circuito de desconexión de
la Control Unit).
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de un control superior.
- Impulsos no suprimidos tras temporización parametrizada (p9557) después de elegir Parada de test.
- Reacción tras el aviso C01706 "SI Motion CU: Vigilancia de aceleración segura Límite superado".
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion CU: Limitación segura de velocidad superada".
- Reacción tras el aviso C01701 "SI Motion CU: PARADA B activada".
Ayuda: - Eliminar en el control la causa del fallo y realizar un POWER ON.
- Comprobar el valor en p9557, dado el caso aumentar el valor y realizar un POWER ON.
- Comprobar el circuito de desconexión de la Control Unit (controlar la comunicación DRIVE-CLiQ).
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01706 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01714 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01701 presente.
- Sustituir el Motor Module.
- Sustituir la Control Unit.
Este aviso sólo puede confirmarse en el modo de test de recepción sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F)
o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
Nota:
SI: Safety Integrated
201701 <Ubicación>SI Motion CU: PARADA B activada
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES3
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El accionamiento se detiene vía PARADA B (frenado según la rampa de deceleración DES3).
Como consecuencia de este fallo, una vez transcurrida la temporización parametrizada en p9556 o
si la velocidad baja del umbral parametrizado en p9560 se señaliza el aviso C01700 "PARADA A acti-
vada".
Posibles causas:
- Demanda de parada procedente de un control superior.
- Reacción tras el aviso C01714 "SI Motion: velocidad reducida segura superada".
- Reacción tras el aviso C01711 "SI Motion: defecto en un canal de vigilancia".
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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