Si Cu: Entradas Sto Difieren Para Etapas De Potencia Conectadas En Paralelo - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

03/2009
Número del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo. Este número se muestra también
en r9795.
1: SI Ciclo de vigilancia (r9780, r9880).
2: SI Habilitación funciones seguras (p9601, p9801). Sólo los bits soportados se comparan en cruz.
3: SI Tiempo de tolerancia Conmutación SGE (p9650, p9850).
4: SI Tiempo de transición de PARADA F a PARADA A (p9658, p9858).
5: SI Habilitación mando freno seguro (p9602, p9802).
6: SI Motion Habilitación funciones seguras (p9501, valor interno).
7: SI Retardo de la supresión de impulsos para Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI dirección PROFIsafe (p9610, p9810).
1000: Finalizó el temporizador ctrl. Dentro del tiempo de aprox. 5 * p9650 se han producido demasia-
das conmutaciones en el borne EP del Motor Module o el STO se ha disparado, a través de PROFI-
safe/TM54F, con demasiada frecuencia (también como reacción).
1001, 1002: Error de inicialización Temporizador de cambios / Temporizador de control.
2000: Diferente estado de la selección STO en la Control Unit y el Motor Module.
2001: Diferente señal de respuesta de la supresión segura de impulsos en la Control Unit y el Motor
Module.
2002: Estado del temporizador SS1 diferente en Control Unit y Motor Module.
2004: En Motor Modules conectados en paralelo, discrepancia de estado de la selección STO.
2005: Diferente señal de respuesta de la supresión segura de impulsos en la Control Unit y los Motor
Modules conectados en paralelo.
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 1 a 5 y 7 a 999:
- Comprobar el dato comparado en cruz que ha conducido a PARADA F.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 6:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 1000:
-Comprobar el cableado del borne EP en el Motor Module (problemas de contacto).
- PROFIsafe: Eliminar problemas de contacto/fallos en el maestro PROFIBUS/controlador PROFI-
NET.
- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad del TM54F (problemas de contacto).
Rel. a valor de fallo = 1001, 1002:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005:
- Comprobar el tiempo de tolerancia de la Conmutación SGE y, de ser necesario, aumentar el valor
(p9650/p9850, p9652/p9852).
- Comprobar el cableado de las entradas de seguridad (SGE) (problemas de contacto).
- Controlar las causas de selección STO en r9772. Si hay funciones SMM activas (p9501=1) la selec-
ción STO puede realizarse también a través de estas funciones.
- Sustituir el Motor Module afectado.
Nota:
CU: Control Unit
EP: Enable Pulses (habilitación de impulsos)
MM: Motor Module
SGE: Entrada de seguridad
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (equivale a categoría de parada 1 según EN60204)
STO: Safe Torque Off (Par desconectado con seguridad)/SH: Safe standstill (Parada segura)
SMM: ver r9772
201612 <Ubicación>SI CU: Entradas STO difieren para etapas de potencia
conectadas en paralelo
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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