Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 706

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
6071: Error CRC en los parámetros F (CRC1). El valor CRC transferido de los parámetros F difiere
del valor calculado en el driver de PROFIsafe.
6165: Detectado fallo de comunicación al recibir el telegrama PROFIsafe.
6166: Detectado fallo de vigilancia de tiempo al recibir el telegrama PROFIsafe.
Ver también: p9555 (SI Motion Tiempo transición PARADA F a PARADA B (Control Unit)), r9725 (SI
Motion Diagnóstico PARADA F)
Ayuda: De forma general se aplica:
Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y ajustarlos, en
su caso, al mismo valor.
Rel. a valor de fallo = 0:
- No se han detectado errores en este canal de vigilancia. Tener en cuenta el aviso de error del otro
canal de vigilancia (para MM: F30711).
Rel. a valor de fallo = 4:
- Es necesario comprobar la coincidencia de los ciclos de vigilancia en ambos canales y ajustarlos,
en su caso, al mismo valor.
Rel. a valor de fallo = 1 ... 999:
- Si el valor de fallo está enumerado como causa, comprobar los parámetros comparados en cruz a
los que se refiere el valor de fallo.
- Copiar los parámetros de seguridad.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
- Corrección de la evaluación del encóder. Los valores reales son diferentes debido a errores mecá-
nicos (correas trapezoidales, desplazamiento hasta limitación mecánica, desgaste y ajuste dema-
siado estrecho de la ventana, fallo en encóder...).
Rel. a valor de fallo = 1000:
- Examen de la señal que pertenece a la entrada de seguridad (problemas de contacto).
Rel. a valor de fallo = 1001:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Actualizar el software del Motor Module.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 1005:
- Comprobar las condiciones para la habilitación de impulsos.
Rel. a valor de fallo = 1011:
- Para el diagnóstico, ver parámetros (r9571).
Rel. a valor de fallo = 1012:
- Actualizar el software del Sensor Module.
Rel. a valor de fallo = 1020, 1021:
- Comprobar el enlace de comunicación.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Sustitución de hardware.
Rel. a valor de fallo = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072,
5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Motor Module afectado;
dado el caso diagnosticar los fallos.
- Actualizar el firmware a la nueva versión.
- Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
- Sustituir la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 5012:
- Comprobar el ajuste de la dirección PROFIsafe de la Control Unit (p9610) y del Motor Module
(p9810). ¡La dirección PROFIsafe no debe ser 0 o FFFF!
Rel. a valor de fallo = 5013, 5025:
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Comprobar el ajuste de la dirección PROFIsafe de la Control Unit (p9610) y del Motor Module
(p9810).
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Motor Module afectado;
dado el caso diagnosticar los fallos.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009