Si Cu: Sincronización De Segmentos De Tiempo Safety Fallida - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

03/2009
Ayuda: Rel. a valor de fallo = 130:
- Efectuar puesta en marcha de Safety.
Rel. a valor de fallo = 1000:
- Repetir puesta en marcha de Safety.
- Cambiar la tarjeta CompactFlash.
Rel. a valor de fallo = 2000:
- Comprobar los parámetros Safety en la Control Unit y adaptar la suma de verificación teórica
(p9799).
Rel. a valor de fallo = 2001:
- Comprobar los parámetros Safety en el Motor Module y adaptar la suma de verificación teórica
(p9899).
Rel. a valor de fallo = 2002:
- Comprobar la habilitación de las funciones seguras en la Control Unit y el Motor Module (p9601 =
p9801).
Rel. a valor de fallo = 2003, 2004, 2005:
- Realizar la prueba de recepción/aceptación y crear el acta/protocolo correspondiente.
La forma de proceder en la prueba de recepción así como un ejemplo de acta de recepción figuran
en la documentación de SINAMICS Safety Integrated.
El fallo con valor de fallo 3005 sólo puede confirmarse si está deseleccionada la función "STO".
Rel. a valor de fallo = 2010:
- Comprobar la habilitación del mando seguro de freno en la Control Unit y el Motor Module (p9602 =
p9802).
Rel. a valor de fallo = 2020:
- Repetir puesta en marcha de Safety.
- Cambiar la tarjeta CompactFlash.
Rel. a valor de fallo = 3003:
- Efectuar pruebas de funcionamiento del hardware modificado y crear un protocolo de recepción.
El procedimiento para el test de recepción, así como un ejemplo del protocolo de recepción se
encuentran en la siguiente documentación:
SINAMICS S120 Manual de funciones Safety Integrated
Rel. a valor de fallo = 3005:
- Efectuar pruebas de funcionamiento del hardware modificado y crear un protocolo de recepción.
El fallo con valor de fallo 3005 sólo puede confirmarse si está deseleccionada la función "STO".
Rel. a valor de fallo = 9999:
- Efectuar diagnóstico en base al otro fallo Safety presente.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
Ver también: p9799 (SI Suma verificación teórica Parámetros SI (Control Unit)), p9899 (SI Suma veri-
ficación teórica Parámetros SI (Motor Module))
201651 <Ubicación>SI CU: Sincronización de segmentos de tiempo Safety fallida
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La función "Safety Integrated" exige sincronizar los segmentos de tiempo para seguridad entre la
Control Unit (CU) y el Motor Module (MM) y entre la Control Unit y el control superior. Esta sincroni-
zación ha fallado.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
150: Fallo en la sincronización con el maestro PROFIBUS.
Resto de valores: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ver también: p9510 (SI Motion Maestro PROFIBUS isócrono)
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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