Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 916

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
232812 <Ubicación>Encóder 2: Ciclo solicitado o tiempos RX/TX no soportados
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Un ciclo solicitado por la Control Unit o los tiempos RX/TX no son soportados.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
0: El ciclo de aplicación no es soportado.
1: El ciclo DQ no es soportado.
2: Insuficiente distancia entre los instantes RX y TX
3: Instante TX demasiado temprano
Ayuda:
232813 <Ubicación>Encóder 2: Fallo de unidad lógica de hardware
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: La palabra de error del encóder DRIVE-CLiQ entrega bits de error seteados.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: el watchdog ALU se ha disparado.
Bit 1: ALU ha detectado errores de signos de actividad.
Ayuda: Cambiar el encóder
232820 <Ubicación>Encóder 2 DRIVE-CLiQ: Telegrama con error
Valor de aviso: nº de componente: %1, causa del fallo: %2
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: DES2
SERVO: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
VECTOR: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La comunicación DRIVE-CLiQ de la Control Unit al encóder afectado presenta defectos.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo
xx = 01 hex:
Error de CRC.
xx = 02 hex:
El telegrama es más corto que lo definido en el byte de longitud o en la lista de recepción.
xx = 03 hex:
El telegrama es más largo que lo definido en el byte de longitud o en la lista de recepción.
xx = 04 hex:
La longitud del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepción.
xx = 05 hex:
El tipo del telegrama recibido no concuerda con la lista de recepción.
xx = 06 hex:
La dirección de los componentes en el telegrama y en la lista de recepción no coincide.
xx = 07 hex:
Se espera un telegrama SYNC, pero el recibido no es de este tipo.
xx = 08 hex:
No se espera ningún telegrama SYNC, pero el recibido es de este tipo.
xx = 09 hex:
El bit de error está seteado en el telegrama recibido.
xx = 10 hex:
El telegrama recibido es prematuro.
Ayuda: - Ejecutar POWER ON.
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
- Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ (rotura de hilo, contactos,...).
Ver también: p9916 (DRIVE-CLiQ Error de transmisión Umbral de desconexión Esclavo)
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009