Encóder 3: Diferencia De Posición Sensor Hall/Pista C/D Y Pista A/B Excesiva - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
Causa: Se ha detectado un fallo en la captación de valor real. Debido a este error puede suponerse que el
sistema de medida del valor real entrega una posición errónea.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
3: La posición absoluta del protocolo serie y la pista A/B se diferencian en medio impulso del encóder.
La posición absoluta debe tener su origen en el cuadrante en el que ambas pistas son negativas. En
caso de fallo la posición puede ser errónea en un impulso de encóder.
Ayuda: Rel. al valor de alarma = 3:
- Si es necesario, en caso de encóder estándar con cable, ponerse en contacto con el fabricante.
- Corregir la asignación de las pistas al valor de posición transferido de serie. Para ello deben conec-
tarse las dos pistas invertidas en el Sensor Module (permutar A con A* y B con B*), o controlar el offset
de cero de la posición en caso de encóder programable.
233429 <Ubicación>Encóder 3: Diferencia de posición sensor Hall/pista C/D y
pista A/B excesiva
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El error de la pista C/D es superior a +/-15 ° mecánicos o +/-60 ° eléctricos, o bien el error en las seña-
les Hall es mayor que +/-60 ° eléctricos.
Un período de la pista C/D equivale a 360 ° mecánicos.
Un período de las señales Hall equivale a 360 ° eléctricos.
La vigilancia responde p. ej. si los sensores Hall se conectaron como sustituto de pista C/D con sen-
tido de giro erróneo o entregan valores demasiados imprecisos.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Para pista C/D es aplicable:
Desviación medida como ángulo mecánico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Para señales Hall es aplicable:
Desviación medida como ángulo eléctrico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Ayuda: - Pista C ó D no conectada.
- Corregir el sentido de giro del sensor Hall eventualmente conectado como sustituto de la pista C/D.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar la calibración mecánica del sensor Hall.
233431 <Ubicación>Encóder 3: Desviación posición absoluta/ incremental
excesiva
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviación en la posición incremental.
Para marcas cero equidistantes es aplicable:
- La primera marca cero sobrepasada suministra el punto de referencia para todas las pruebas
siguientes. Las demás marcas cero deben estar a n veces la distancia de la primera marca cero.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
- El primer par de marcas cero suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes.
Los demás pares de marcas cero deben estar a la distancia esperada respecto del primer par de mar-
cas cero.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes).
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder o cable al mismo.
- Eliminar la suciedad del disco codificado o los campos magnéticos intensos.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009