Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 695

03/2009
Causa: El encóder usado por Safety Integrated no tiene la misma parametrización que el encóder estándar.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del parámetro que no se corresponde con el parámetro Safety.
Ayuda: Igualar la parametrización de los encóders Safety y estándar.
Nota:
SI: Safety Integrated
201672 <Ubicación>SI Motion: Software/hardware de Motor Module incompatible
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento o es incompatible
con el software en la Control Unit o la comunicación entre la Control Unit y el Motor Module está per-
turbada.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento.
4, 5, 7: El software de Motor Module existente es incompatible con el software de la Control Unit.
2, 3, 6, 8: La comunicación entre la Control Unit y el Motor Module está perturbada.
Ayuda: - Buscar errores en la sincronización de funciones Safety entre la Control Unit y el Motor Module afec-
tado
(F01655, F30655), dado el caso realizar el diagnóstico para los fallos afectados.
Rel. a valor de fallo = 1:
- Aplicar un Motor Module que soporte la vigilancia segura de movimientos.
Rel. a valor de fallo = 4, 5, 7:
- Actualizar el software del Motor Module.
Rel. a valor de fallo= 2, 3, 6, 8:
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Motor Module afectado;
dado el caso diagnosticar los fallos.
Nota:
SI: Safety Integrated
201673 <Ubicación>SI Motion: Software/hardware de Sensor Module
incompatible
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Este software o hardware del Sensor Module no es compatible con la vigilancia de movimiento con
el control superior.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ayuda: - Actualizar el software del Sensor Module.
- Aplicar un Sensor Module que soporte la vigilancia segura de movimientos.
Nota:
SI: Safety Integrated
201680 <Ubicación>SI Motion CU: Error suma de verificación de vigilancias
seguras
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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