Encóder 1: Inicialización Fallida; Encóder 1: Número De Serie De Encóder Modificado - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
Causa: Los datos de parámetros internos están dañados.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
01: Error en acceso a EEPROM.
02: Número de bloques en EEPROM excesivo.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: Sustituir el módulo.
231806 <Ubicación>Encóder 1: Inicialización fallida
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: DES2 (NINGUNA)
SERVO: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
VECTOR: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: Ha fallado la inicialización del encóder.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
1, 2, 3: Inicialización del encóder con el motor girando.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: Confirmar el fallo.
231811 <Ubicación>Encóder 1: Número de serie de encóder modificado
Valor de aviso: -
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Ha cambiado el número de serie de un encóder en motor síncrono. El cambio se comprueba sólo en
caso de encóders con número de serie (p. ej., encóder EnDat) y motores para montaje incorporado
(p. ej., p0300 = 401) o no listados (p0300 = 2).
Causa 1:
Se ha cambiado el encóder.
Causa 2:
Primera puesta en marcha de un motor no listado, un motor para incorporar o un motor lineal.
Causa 3:
Se ha cambiado el motor con encóder incorporado y ajustado.
Causa 4:
El firmware se ha actualizado a una versión que comprueba el número de serie del encóder.
Nota:
Con regulación de posición el número de serie se adopta al iniciar la calibración (p2507 = 2).
Con encóder calibrado (p2507 = 3), se comprueba el número de serie para detectar posibles cambios;
dado el caso se resetea la calibración (p2507 = 1).
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: Rel. a causa 1, 2:
Realizar un ajuste automático usando la rutina de identificación de la posición polar. Adoptar primero,
ajustando p0440 = 1, el número de serie. Confirmar el fallo. Iniciar, ajustando p1990 = 1, la identifica-
ción de la posición polar. Seguidamente comprobar la correcta ejecución de la identificación de la
posición polar.
SERVO:
Si se ha seleccionado en p1980 un método de identificación de la posición polar y en p0301 no se ha
elegido un tipo de motor con encóder ajustado en fábrica, entonces se activa automáticamente
p1990.
ó:
Activar el ajuste por medio de p0431. Con ello se adopta automáticamente el número de serie.
ó:
Realizar el ajuste mecánico del encóder. Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
Rel. a causa 3, 4:
Adoptar, ajustando p0440 = 1, el nuevo número de serie.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009