Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 698

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
201686 <Ubicación>SI Motion: Parametrización Posición leva ilegal
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Como mínimo una "leva segura" (SCA) habilitada está parametrizada en p9536 o p9537 demasiado
próxima a la banda de tolerancia en torno a la posición módulo.
Para asignar levas a una pista de levas deben cumplirse las siguientes condiciones:
- La longitud de la leva x = p9536[x] - p9537[x] debe ser mayor o igual que la tolerancia de la leva +
la tolerancia de posición (= p9540 + p9542). Esto implica también que, en las levas asignadas a una
pista de levas, el valor de posición Menos debe ser inferior al valor de posición Más.
- La distancia entre 2 levas x e y (valor de posición Menos[y] - valor de posición Más[x] = p9537[y] -
p9536[x]) en una pista de levas debe ser superior o igual a la tolerancia de la leva + la tolerancia de
posición (= p9540 + p9542).
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de la "leva segura" con posición ilegal.
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit))
Ayuda: Corregir la posición de la leva y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9536, p9537
201687 <Ubicación>SI Motion: Parametrización Valor módulo SCA (SN) ilegal
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El valor módulo parametrizado para la función "Leva segura" (SCA) no es múltiplo de 360.000 mgra-
dos.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Ayuda: Corregir el valor módulo para SCA y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9505 (SI Motion SCA (SN) Valor módulo (Control Unit))
201688 <Ubicación>SI Motion CU: Sincronización valor real no perm.
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: No está permitida simultáneamente la habilitación de la sincronización de valor real y una función de
vigilancia con referencia absoluta (SCA/SLP).
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Ayuda: Anular la función "Sincronización de valor real" o las funciones de vigilancia con referencia absoluta
(SCA/SLP) y realizar POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales
de carrera software seguros)
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit))
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009