Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 696

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
Causa: La suma de verificación real para los parámetros de seguridad calculada por el accionamiento y ajus-
tada en r9728 no coincide con la suma de verificación teórica guardada en p9729 con ocasión de la
última prueba de recepción (aceptación) de la máquina.
Se han modificado parámetros de seguridad o hay un fallo.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
0: Error en suma de verificación de parámetros SI para vigilancia de movimiento.
1: Error en suma de verificación de parámetros SI para valores reales.
2: Error en suma de verificación en parámetros SI asignación de componentes.
Ayuda: - Comprobar los parámetros de seguridad, dado el caso corregirlos.
- Ejecutar POWER ON.
- Ejecutar test de recepción (aceptación).
Nota:
SI: Safety Integrated
201681 <Ubicación>SI Motion CU: Valor parámetro mal
Valor de aviso: Parámetro: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El parámetro no puede parametrizarse con este valor.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de parámetro con el valor erróneo.
Ayuda: Corregir el valor del parámetro.
201682 <Ubicación>SI Motion CU: Función de vigilancia no admitida
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La función de vigilancia habilitada en p9501, p9601 ó p9801 no es compatible con esta versión del
firmware.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Función de vigilancia SLP no soportada (p9501.1).
2: Función de vigilancia SCA no soportada (p9501.7 y p9501.8 ... 15 y p9503).
3: Función de vigilancia SLS-Override no soportada (p9501.5).
10: Funciones de vigilancia sólo soportadas en el objeto de accionamiento SERVO.
20: Las funciones de vigilancia de movimiento autónomas del accionamiento sólo se soportan aso-
ciadas con PROFIsafe (p9501 y p9601.1 ... 2 y p9801.1 ... 2).
21: PROFIsafe sólo se soporta en relación con funciones de vigilancia de movimiento autónomas del
accionamiento (p9501 y p9601.1 ... 2 y p9801.1 ... 2).
Ayuda: Anular las funciones de vigilancia afectadas (p9501, p9503, p9601, p9801).
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales
de carrera software seguros)
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción
segura de velocidad)
Ver también: p9501 (SI Motion Habilit. funciones seguras (Control Unit)), p9503 (SI Motion SCA (SN)
Habilitación (Control Unit))
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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