Preparativos Antes De Retirar Los Repuestos Del Tubular - ABB IRB1200 Manual Del Producto

Preparativos antes de retirar los repuestos del tubular

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Sustitución de la carcasa de cables del tubular
Utilice estos procedimientos para sustituir la carcasa de cables del tubular.
Acceso al interior de la unidad de muñeca
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
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4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Nota
xx1300002581
Nota
144.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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