Preparativos - ABB IRB 1520 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables
Continuación
7
Montaje del extremo superior del arnés de cables
Utilice estos procedimientos para montar el extremo superior del arnés de cables.

Preparativos

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Acción
Retire con cuidado el arnés de cables.
Acción
Limpie la zona que rodea a la cubierta en el
interior de la carcasa del brazo para eliminar
restos de grasa usada.
Envuelva los conectores con film de plástico
y cinta adhesiva para protegerlos de la sucie-
dad.
Haga pasar el arnés de cable hacia el interior
de la carcasa del brazo a través de la abertu-
ra (A).
Aplique grasa para cables a los cables del
interior de la carcasa del brazo.
Coloque la cubierta y la espiral del arnés de
cables en su posición.
Nota
¡No retire la brida para cables en este momen-
to!
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Nota
Nota
A
xx0700000114
xx1000001004
A: Brida
de cable
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H