Calibración Con El Método De Calibración Manual; Método De Calibración Manual - Posición De Calibración - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

5.6 Calibración con el método de calibración manual
5.6.1 Método de calibración manual - posición de calibración
Posición de calibración
La posición del eje a calibrar se ilustra respectivamente en cada sección de
calibración.
En la tabla siguiente se especifican las posiciones exactas de los ejes, en grados.
Eje
1
2
3
4
5
6
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
5.6.1 Método de calibración manual - posición de calibración
IRB 1200-5/0.9
+84,474066º
+131,862755º
+72,250000º
0º
-90º
0º
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Calibración
IRB 1200-7/0.7
+84,474066º
+136,862755º
+72,250000º
0º
-90º
0º
863