Descripción De Los Bytes De Control Ccon/Cpos - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Funcionamiento
8.2.4 Descripción de los bytes de control CCON/CPOS
Con el byte de control CCON se controlan todos los estados necesarios.
Byte de control 1 (CCON)
Bit Función
0 Actuador desblo-
queado
1 Parada
2 Soltar freno
3 Validar fallo de fun-
cionamiento
4 Reservado
5 Reservado
6 Selección del modo
de funcionamiento
7 Reservado
1) No se evalúa con el eje Y.
Tab. 31: Byte de control 1 CCON
46
Descripción
1)
ENABLE 0 Actuador (regulador) bloqueado
1 Desbloquear actuador (regulador)
1)
STOP 0 Parada activa
(Parada con la rampa admisible y rechazar tarea
de posicionamiento).
1 Habilitar el funcionamiento
1)
BRAKE 0 Freno activo
1 Soltar freno, solo efectivo con el actuador blo-
queado (ENABLED = 0) y el freno activo (RB = 0
en interfaz X4)
1)
RESET Con un flanco ascendente se borra un mensaje de fallo
activo y, en caso de estado correcto, se sale del estado
de fallo.
– 0 Reservado
0 Reservado
1)
OPM 0 Modo de selección de registro
1 Modo directo
0 Reservado
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c