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Acoplamiento De Consigna De Posición O De Posición Real - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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01.99
6.3.1
Acoplamiento de consigna de posición o de posición real
El accionamiento maestro tiene que emitir a través de PROFIBUS–DP
"SIMODRIVE 611
universal" como
un dato de proceso que el accionamiento esclavo puede utilizar como
consigna de posición. Están disponibles los datos de proceso siguien-
accionamiento
maestro
tes:
S
S
Según el perfil de necesidades, la salida de datos del proceso adicio-
nales es posible/necesaria.
Aparte de la salida de dichas señales, el accionamiento maestro se
parametriza como accionamiento de posicionamiento corriente (modo
de servicio "Posicionar", P0700 = 3).
Con la salida de la consigna de posición XsollP a través de
PROFIBUS–DP, "SIMODRIVE 611 universal" parte del supuesto del
uso como accionamiento maestro. Para que el accionamiento maestro
y esclavo procesen la consigna de posición de forma simultánea el ac-
cionamiento maestro retrasa en consecuencia la transferencia a su
propio regulador de la posición. Si la consigna de posición sólo se debe
emitir para fines de diagnóstico, el retardo se puede deseleccionar con
P1004.9 = 0.
"SIMODRIVE 611
La interfaz WSG (X461/X462) se ajusta con P0890 = 1 como salida; es
universal" como
decir, se emite la posición real incremental del captador de motor o de
accionamiento
un sistema de medida directo (ver apartado 6.8.1).
maestro, interfaz
WSG
"SIMODRIVE 611
En el modo de servicio "Posicionar" (P0700 = 3) está disponible una
universal" como
interfaz para una consigna de posición externa.
accionamiento
Son posibles fuentes de señal:
esclavo
S
S
S
La especificación de la consigna de posición externa a través de
PROFIBUS–DP se realiza con el siguiente dato de proceso
S
Según el perfil de necesidades, la salida de datos del proceso adicio-
nales es posible/necesaria.
La normalización de los datos del proceso XsollP, XistP (accionamiento
maestro) y Xext (accionamiento esclavo), respectivamente, se puede
parametrizar a través de una pareja de numerador y denominador. De
este modo, el acoplamiento no sólo es posible entre "SIMODRIVE 611
universal", sino también con otros usuarios del bus (maestro DP o es-
clavo DP).
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.3
Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
XsollP (consigna de posición, número 50208)
XistP (posición real, número 50206)
PROFIBUS–DP
Interfaz WSG (X461/X462, conectada como entrada)
Acoplamiento interno en el módulo de doble eje
Xext (consigna de posición externa, número 50207)
6 Descripción de funciones
6-441
6

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