Objetos De Accionamiento/Drive Objects; Descripción - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Fundamentos del sistema de accionamientos

14.2 Objetos de accionamiento/Drive Objects

14.2 Objetos de accionamiento/Drive Objects
Descripción
Un objeto de accionamiento (Drive Object, DO) es una funcionalidad de software cerrada en
sí misma que posee sus propios parámetros y, en su caso, sus propios fallos y alarmas. Los
objetos de accionamiento pueden estar presentes de forma predeterminada (p. ej., evaluación
de entradas/salidas), crearse una sola vez (p. ej., Terminal Board) o varias veces (p. ej.,
regulación de accionamiento).
Figura 14-3 Objetos de accionamiento (DO)
Resumen de los objetos de accionamiento
● Regulación de accionamiento
La regulación de accionamiento se encarga de la regulación del motor. La regulación de
accionamiento tiene asignados como mínimo 1 Motor Module y 1 motor y como máximo
3 encóders.
Pueden configurarse varios modos de regulación de accionamiento (p. ej.,
servorregulación, regulación vectorial, etc.).
En función de la potencia de la Control Unit y de los requisitos respecto a la regulación de
accionamiento, pueden configurarse también varias regulaciones de accionamiento.
● Control Unit, entradas/salidas
Las entradas y salidas existentes en la Control Unit se evalúan dentro de un DO. Además
de las entradas y salidas digitales bidireccionales, aquí se procesan también entradas
rápidas para detectores.
● Propiedades de un objeto de accionamiento
– Espacio de parámetros propio
– Sistema de fallos/alarmas propio
– Telegrama PROFIdrive propio para datos de proceso
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2