Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 362

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Tabla 6-15 Parámetros para la limitación de tirones, continuación
Nº Nombre
Nota:
S
Para esta figura rige: la aceleración y deceleración se han ajustado iguales.
S
Cuando aparece durante el ajuste de la limitación de tirones la advertencia 870 "Tirón: se
limita el tiempo de tirones", entonces se ajusta el movimiento real "más duro" que el ajustado
en P0107.
S
En caso de movimientos de desplazamiento con transición directa entre aceleración y dece-
leración (es decir, que el tiempo de tirones T
puede aumentar el tirón r hasta el doble del parametrizado.
1726 Tiempo de tirones calculado
... muestra el tiempo de tirones calculado y actualmente activo.
Nota:
El tiempo de tirones se limita internamente a 200 ms.
Tabla 6-16 Ejemplos para aceleración, deceleración y limitación de tirones
1)
P0103
(aceleración (deceleración
máxima)
2
[1000 MSR/s ] [1000 MSR/s
= 2 000 = 2 000
2
––> 2 m/s ––> 2 m/s
= 8 000 = 2 000
2
––> 8 m/s ––> 2 m/s
= 2 000 = 8 000
2
––> 2 m/s ––> 8 m/s
= 30 000 = 25 000
2
––> 30 m/s ––> 25 m/s
= 8 000 = 2 000
2
––> 8 m/s ––> 2 m/s
1) Requisitos:
Existe un eje lineal métrico (sistema de unidades P0100 = 1 ––> 1000 MSR = 1 mm)
6-362
Mín. Estándar
– –
1)
P0104 P0107
(Limitación
máxima) de tirones)
2
] [1000 MSR/s
= 100 000
2
––> 100 m/s
= 100 000
2
––> 100 m/s
= 100 000
2
––> 100 m/s
= 100 000
2
––> 100 m/s
= 200 000
2
––> 200 m/s
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Máx.
es superior a la fase de velocidad constante)
R
–
1)
¿Qué tiempo de tirones
actúa con
aceleración y deceleración?
3
]
2
a = 2 m/s
máx
3
––> Tiempo de tirones = 20 ms
2
a = 8 m/s
máx
3
––> Tiempo de tirones = 80 ms
El tiempo de tirones de 80 ms actúa con la
aceleración y deceleración.
2
a = 8 m/s
máx
3
––> Tiempo de tirones = 80 ms
El tiempo de tirones de 80 ms actúa con la
aceleración y deceleración.
2
a = 30 m/s
máx
3
––> Tiempo de tirones = 300 ms
Se emite una alarma y se limita el tirón en
función del tiempo de tirones de 200 ms
para la aceleración y deceleración.
2
a = 8 m/s
máx
3
––> Tiempo de tirones = 40 ms
El tiempo de tirones de 40 ms actúa con la
aceleración y deceleración.
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