Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 319

0 08.01
S
Fig. 5-33 Ejemplo configuración accionamiento esclavo con configuración S7
S
Fig. 5-34 Ejemplo sincronización de cadencia con configuración S7 para
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.10 Comunicación directa esclavo-esclavo (a partir de SW 4.1)
Configuración accionamiento esclavo adaptada al telegrama 109
––> definición de la comunicación directa esclavo-esclavo
– 4 palabras PKW
– 10 palabras valores reales al maestro DP (inconsistente)
– 5 palabras consignas del maestro DP (inconsistente)
– 5 palabras consignas por comunicación directa esclavo-esclavo
Sincronización de cadencia ––> válida para accionamiento maestro
y esclavo
ciclo DP 4 ms
5
5-319