Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 369

03.01 06.04
Tabla 6-19 Parámetros para compensación del juego de inversión
Nº Nombre
0201 Compen. de juego en inversión
... activa/desactiva la compensación del juego y define el valor del juego positivo o negativo.
= 0 La compensación del juego está desactivada
> 0 Juego positivo (caso normal)
Al invertir el sentido, el valor real del captador se anticipa en una inversión de sentido
al auténtico valor real (mesa). La mesa se desplaza insuficientemente.
< 0 Juego negativo
El auténtico valor real (mesa) se anticipa en una inversión de sentido al valor real del
captador. La mesa se desplaza demasiado.
Nota:
S
Búsqueda punto de ref.: ¿Cuándo se aplica adicionalmente el valor de compensación?
Al detectar el impulso de origen se activa la compensación del juego, sólo con P0173 = 1
(No hay leva de referencia).
Si después de la búsqueda del punto de referencia:
– Se sigue desplazando en el mismo sentido ––> no se aplica adicionalmente ningún valor
de compensación
– Se sigue desplazando en el sentido opuesto ––> en el punto de inversión del valor de
consigna de velocidad se aplica adicionalmente el valor de compensación
S
Definir punto de referencia: ¿Cuándo se aplica adicionalmente el valor de compensación?
El comportamiento durante el primer proceso después de "Definir punto de referencia" en
dirección positiva o negativa depende del ajuste "Búsqueda del punto de referencia – más/
menos" (P0166).
P0166
0 despl. positivo ––> no se agrega ningún valor de compensación
despl. negativo ––> se agrega inmediatamente el valor de compensación
1 despl. positivo ––> se agrega inmediatamente el valor de compensación
despl. negativo ––> no se agrega ningún valor de compensación
= 1 ––> Sentido negativo
= 0 ––> Sentido positivo
Si se vuelve simplemente a establecer el punto de referencia (nuevo comando, con o sin
anulación del bit "Eje referenciado"), se procede en la compensación del juego como si no
se hubiera vuelto a establecer el punto de referencia. ¡El comportamiento anterior sólo se
observa después de una conexión o POWER ON-RESET!
S
El captador absoluto de posición está ajustado ¿Cuándo se aplica adicionalmente el valor
de compensación?
El comportamiento durante el primer proceso después de la activación depende del ajuste
en "Leva de referencia – con/sin" (P0173) y "Búsqueda del punto de referencia – más/me-
nos" (P0166).
Rige:
P0173 P0166
0 0
0 1
1 0
1 1
= 1 ––> Sentido negativo
= 0 ––> Sentido positivo
= 1 ––> no hay leva de referencia
= 0 ––> hay leva de referencia
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Mín.
–20 000 0
despl. positivo ––> se agrega inmediatamente el valor de compensación
despl. negativo ––> no se agrega ningún valor de compensación
despl. positivo ––> no se agrega ningún valor de compensación
despl. negativo ––> se agrega inmediatamente el valor de compensación
despl. positivo ––> no se agrega ningún valor de compensación
despl. negativo ––> se agrega inmediatamente el valor de compensación
despl. positivo ––> se agrega inmediatamente el valor de compensación
despl. negativo ––> no se agrega ningún valor de compensación
6 Descripción de funciones
Estándar Máx. Unidad
20 000 MSR
Activo
Inmed.
6
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