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Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 277

Servoaccionamiento descentralizado
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03.01
Ejemplo:
Con el PROFIBUS se desea, hallándose como mínimo una avería pre-
Leer parámetros a
sente, leer el búfer de fallos del accionamiento (P0945:1 hasta
través de
P0945:8) y guardarlo en el lado del maestro en la memoria intermedia.
PROFIBUS
Suposiciones en el esclavo:
S
S
Suposiciones en el maestro:
S
S
¿Qué ha de
Cuando la señal de entrada del área de periferia E281.3 (ZSW1.3, fallo
programarse en
presente/ausencia de fallos) tiene una señal = "1", en el lado del maes-
el lado del maestro?
tro se debe desarrollar lo siguiente (ver figura 5-19):
1. Programar SFC14 y SFC15
2. Solicitar valor de parámetro
3. Leer valor de parámetro y guardar temporalmente
4. Repetir punto 1 y 2 para leer los demás subparámetros del caso de
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
El accionamiento se ha puesto completamente en marcha, se ha
conectado al PROFIBUS DP y está listo para operar.
P0918 = 12 (dirección de estación PROFIBUS) está ajustado.
El maestro DP es un SIMATIC S7 (CPU: S7-315-2-DP)
Configuración del hardware
– Tipo PPO 1, dirección de estación = 12
– Parte Direc. entrada Dirección salida
PKW
272 – 279
PZD
280 –283
Para la transferencia consistente de más de 4 bytes se requieren
las funciones estándar SFC14 "leer datos del esclavo" o SFC15 "es-
cribir datos del esclavo".
– Describir señales de salida PKW (PAB 272 – 279) con
AK = 6, PNU = 945, IND = 1, PWE = sin significado
– Evaluar señales de entrada PKW (PEB 272 –279)
– Si AK = 4 ó 5,
PNU = 945, IND = 1 y PWE = xx , entonces O. K.
– P945:1 = xx leer y guardar en memoria intermedia
– Si AK = 7,
evaluar el código de error en PEW 278 (ver tabla 5-30)
fallo
P945:2
––> PNU = 945, IND = 2
hasta
hasta
P945:8
––> PNU = 945, IND = 8
Se puede interrumpir el proceso de repetición cuando en uno de los
subparámetros aparece el valor "0".
Entonces se han registrado todas las anomalías del último caso de
fallo.
5.6
Datos útiles (áreas PKW y PZD)
272 – 279
280 –283 (no dibujado en el ejemplo)
5
5-277

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