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Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 552

Servoaccionamiento descentralizado
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6 Descripción de funciones
6.14 Sincronización de posición del rotor/identificación de posición del rotor
6-552
En caso de fallos se debería hacer lo siguiente:
S
Fallo 611 (movimiento inadmisible):
––> Aumentar la masa de carga parametrizada (P1076) y compro-
bar el máximo movimiento admisible (P1020), aumentándolo en
caso de necesidad.
S
Fallo 610 (RLI fracasada) y P1734 = –4 (aumento de intensidad in-
suficiente):
––> El motor no está embornado correctamente
––> Se tiene que comprobar la conexión de potencia del motor.
S
Fallo 610 (RLI fracasada) y P1734 = –6 (duración máx. admisible
sobrepasada):
––> Las causas pueden ser las siguientes:
– La identificación ha sido perturbada por fuerzas externas (p. ej.,
acoplamientos de ejes sin soltar, choques, etc.)
– Si el accionamiento desarrolla durante la identificación un ruido
excesivo (fuerte pitido), significa que el procedimiento de identifi-
cación se ha vuelto inestable:
––> P1076 se tiene que reducir
– Resolución muy baja del captador:
––> Utilizar un captador con una mayor resolución:
– El montaje del captador no es lo suficientemente rígido:
––> Mejorar el montaje.
S
Fallo 610 (RLI fracasada) y P1734 = –7 (no se ha encontrado una
posición del rotor unívoca):
––> Las causas pueden ser las siguientes:
– El eje no se puede mover libremente (p. ej., motor bloqueado por
el freno)
– La identificación ha sido perturbada por fuerzas externas (ver
arriba)
– El eje muestra una fuerte rozamiento:
––> Se tiene que aumentar la corriente de identificación (P1019)
Si se ha ejecutado una identificación de posición del rotor con éxito, se
debería comprobar la posición del rotor encontrada. La función de
prueba puede determinar la diferencia entre el ángulo de posición del
rotor calculado y el ángulo real utilizado por el regulador.
Para ello se tiene que proceder como sigue:
1. Iniciar la función de prueba a través de P1736 = 1.
2. Evaluación de la diferencia en P1737; para ello se acepta una dis-
persión de los valores medidos de menos de 10 grados. En caso
contrario, se tiene que utilizar una mayor corriente para la identifica-
ción (P1019).
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
08.02
03.01
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