Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 222

5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Vista general
sobre las palabras
de mando
(consignas)
Tabla 5-3 Vista general sobre las palabras de mando (consignas)
Palabra de mando
Abrevia-
tura
STW1 Palabra de mando 1
STW1 Palabra de mando 1
STW2 Palabra de mando 2
NSOLL_A Consigna de velocidad, palabra superior
(n-cons-h)
NSOLL_B Consigna de velocidad, palabras super-
ior e inferior (n-cons-(h+l))
G1_STW Captador 1 palabra de mando
G2_STW Captador 2 palabra de mando
XERR Desviación de regulación (DSC)
KPC Factor de amplificación regulador de po-
sición (DSC)
MomRed Reducción de par
DIG_OUT Salidas digitales O0.A y O1.A
XSP Posición de destino en el "Posiciona-
miento del cabezal"
DezEing Entradas descentralizadas
MsollExt Consigna de par externa
QStw Palabra de mando comunicación directa
esclavo-esclavo
SatzAnw Selección de secuencia
PosStw Palabra de mando de posicionamiento
Over Override (corrección)
Xext Consigna de posición externa
dXcorExt Corrección consigna de posición externa
MDIPos MDI Posición
MDIVel MDI Velocidad
MDIAcc MDI Corrección de aceleración
MDIDec MDI Corrección de deceleración
MDIMode MDI Modo
1) La asignación de las señales a los datos del proceso en el telegrama de valores prescritos se ajusta con
P0915:17 (asignación de consigna PZD PROFIBUS)(ver bajo referencia "Configuración de los datos del
proceso").
2) Los datos del proceso para el captador 2 se han de activar con P0879.12.
3) Tipos de datos: U16/U32 ––> Unsigned Integer 16/32 bits ; I16/I32 ––> Integer 16/32 bits.
5-222
Las palabras de mando son consignas desde el punto de vista del
maestro DP.
El "esclavo DP POSMOP SI/CD/CA" muestra en P1788:17 (datos de
proceso recibidos PROFIBUS) una imagen de los datos del proceso
recibidos (palabras de mando, consignas).
Significado
2)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Modo de
operación
Tipo de Nº de se- n-
3) 1)
datos ñal cons
U16 50001
U16 50001 –
U16 50003
I16 50005
I32 50007
U16 50009
U16 50013
I32 50025
U32 50026
U16 50101
U16 50107
I32 50109
U16 50111
I16 50113
U16 50117 –
U16 50201
U16 50203 –
U16 50205 –
I32 50207 –
I32 50209 –
I32 50221 –
U32 50223 –
U16 50225 –
U16 50227 –
U16 50229 –
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03.01 02.03
Comenta-
rio
pos
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w SW 4.1
x –
w SW 4.1
x –
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w SW 5.1
x –
w SW 4.1
x x
w SW 4.1
x –
w SW 4.1
x
x x (n-cons
w SW 5.1)
x
x
w SW 4.1
x
w SW 4.1
x
w SW 7.1
x
w SW 7.1
x
w SW 7.1
x
w SW 7.1
x
w SW 7.1
x