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Ejemplo:
En la fig. 6-37 se muestra cómo se puede distinguir, a partir de las tres
señales de salida "Estado desbloqueo del regulador", "Fallo activo" y
"Alarma activa", entre las tres clases de parada, así como la retirada
del desbloqueo del regulador (señal de mando CON/DES 1). Además
se muestra de qué forma el accionamiento maestro y, con él, los de-
más accionamientos esclavos pueden reaccionar a estas señales.
Nota
Para el comportamiento mostrado, la interconexión se puede optimizar
aún más. Sin embargo, en este lugar sólo se trata de distinguir entre
las distintas clases de fallos.
Accionamiento
esclavo
Señales de salida
Estado desbloqueo del regulador (palabra de estado
ZSW1.2)
Fallo activo (palabra de estado ZSW1.3) 0
Alarma activa (palabra de estado ZSW1.7) 0
Fig. 6-37 Ejemplo: Tratamiento de fallos en el accionamiento esclavo por el accionamiento maestro
Fallos en el
Los fallos en el accionamiento maestro se pueden tratar de forma tan
accionamiento
flexible como los fallos tratados anteriormente en el accionamiento es-
maestro
clavo.
Para este fin, se utilizan las señales de salida del accionamiento maes-
tro y se conectan en consecuencia con las señales de entrada de los
accionamientos esclavo.
En un acoplamiento de valor real, el tratamiento de fallos del acciona-
miento maestro no es absolutamente necesario, dado que, de todas
maneras, el accionamiento esclavo sigue al valor real del acciona-
miento maestro y, en consecuencia, frena en caso de fallo.
A cambio, en caso de un acoplamiento de valor de consigna, se ha de
asegurar que se pare correctamente el grupo de accionamientos si se
produce una caída de las consignas.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 4.1)
STOP I – III
&
&
Desbloqueo
del regulador
STOP IV – VI
&
STOP VII
6 Descripción de funciones
Accionamiento
maestro
Borne "Desbloqueo
&
de impulsos" (B. IF)
Anular condición de
marcha/tarea de
desplazamiento (palabra
de mando STW1.4)
–1
Condición de marcha/
parada intermedia
(palabra de mando
STW1.5)
6
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