Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 360

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Velocidad máxima
P0102
Aceleración
máxima
P0103
Deceleración
máxima
P0104
Tabla 6-14 Parámetros para velocidad máxima, aceleración y deceleración
Nº Nombre
0102 Velocidad máxima
... define con qué velocidad máxima puede desplazarse el eje en el modo de operación "Posi-
cionar".
0103 Aceleración máxima
0104 Deceleración máxima
... define qué aceleración/deceleración máxima actúa sobre el eje al arrancar/frenar.
v: Velocidad
a: Aceleración
t: Tiempo
Nota:
S
La aceleración/deceleración máxima actúa en forma de escalón.
S
La aceleración o deceleración activa se puede ajustar en la secuencia de desplazamiento a
través de una corrección (P0083:64 ó P0084:64).
6-360
La velocidad máxima de un eje se determina con este parámetro.
Se limita a esta velocidad cuando se ha predefinido o programado una
velocidad mayor a través de la corrección durante la búsqueda del
punto de referencia o en secuencia de desplazamiento.
La limitación a la velocidad máxima actúa durante el posicionamiento
del punto de referencia, la ejecución de una secuencia de desplaza-
miento y el modo pulsatorio (Jog).
La aceleración máxima durante la búsqueda y la deceleración máxima
durante el frenado de un eje se pueden prescribir independientemente
entre sí a través de estos dos parámetros.
La aceleración y deceleración ajustadas actúan durante el posiciona-
miento del punto de referencia, la ejecución de una secuencia de des-
plazamiento y el modo pulsatorio (Jog).
Mín. Estándar
1 000 30 000 000
1 100
1 100
Velocidad máxima (P0102)
Velocidad real
Aceleración máxima (P0103)
Deceleración máxima (P0104)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Máx.
2 000 000 000 c*MSR/min
999 999 1 000 MSR/s
999 999 1 000 MSR/s
v
a
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01 08.01
Unidad Activo
Inmed.
2
Vcons_0
2
Vcons_0
t
t