Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 415

03.01 06.04
Ejemplo: En este caso no se arranca una nueva secuencia de desplazamiento
Inicio secuencial antes de haber terminado la secuencia anterior, es decir hasta que el
de secuencias accionamiento haya alcanzado la posición de consigna.
individuales
Cond./Desechar
Señal de control
tarea despl.
Cond./
Señal de control
Parada intermedia
Señales de mando Selección de
secuencia
Selec. de sec.
Señales de estado
(respuesta)
Activar tarea de
Señal de control desplazamiento
(¡flanco positivo!)
Señal de estado Acuse consigna
Posición de con-
Señal de estado
signa alcanzada
Señal de estado Accionam. parado
Selección y arranque de la primera secuencia de desplazamiento:
1
––> Selección a través de "Selección de secuencia".
––> Flanco de "Activar tarea de desplazamiento" ––> se pone "Acuse consigna" en señal "1".
Final de la primera operación de posicionamiento:
2
––> Se resetea "Acuse consigna".
––> Se pone "Pos. de cons. alcanzada" cuando la posición actual está dentro de la ventana
definida.
––> Se pone "Accionamiento parado" cuando la velocidad de giro es inferior a la velocidad límite
de giro para "Accionamiento parado".
Inicio de la segunda secuencia de desplazamiento
Final de la segunda operación de posicionamiento
3
Fig. 6-24 Inicio secuencial de secuencias individuales
Nota
La selección y el estado de la selección de secuencia no se codifican
en binario, sino que se representan de forma simplificada como valor.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
1
2
1
0
2
1
0
6 Descripción de funciones
2 3
6-415
6