Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 777

04.05
1415:8 Atenuación modelo de ref. Velocidad g. (ARM SRM)
Atenuación modelo referencia velocidad (SLM)
Mín Estándar
0.5 1.0
Nota:
El modelo de referencia está descrito en:
Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2
1416 Simetrización modelo de referencia velocidad de giro (ARM
SRM)
Simetrización modelo de referencia velocidad (SLM)
Mín Estándar
0.0 0.0
Nota:
El modelo de referencia está descrito en:
Bibliografía: /FBA/, Descripción de funciones de accionamiento, capítulo DD2
1417:8 n_x para señalización 'n_real < n_x'
Mín Estándar
0.0 120.0
0.0 6000.0
Este parámetro permite definir la velocidad de giro o lineal (SLM) umbral para la señal (SLM)
de salida "n_real < n_x".
1418:8 n_mín para señalización 'n_real < n_mín'
Mín Estándar
0.0 0.3
0.0 5.0
Este parámetro permite definir la velocidad de giro o lineal (SLM) umbral para la señal de salida
"n_real < n_min".
1421:8 Constante tiempo realimentación integrador (reg. de vel.)
Mín Estándar
0.0 0.0
A través de una realimentación, el integrador del regulador de velocidad se reparametriza como
filtro PT1 (paso bajo de primer orden). La constante de tempo del filtro PT1 puede ajustarse
con P1421.
Se tiene:
P1421 < 1.0 ––> el filtro PT1 no está activado, actúa el integrador puro
P1421 >= 1.0 ––> el filtro PT1 está activado y ha sustituido al integrador puro
Aplicaciones:
Es posible suprimir movimientos de trabajo a expensas de una diferencia consigna-real perma-
nente. Esto permite evitar p. ej. la pendulación en reposo de un eje con regulación de posición
(efecto stick-slip) o rebases al desplazar con pasos del orden de micras.
Evita también tensiones en ejes unidos mecánicamente de forma rígida (p. ej. husillos síncroni-
zados, ejes maestro-esclavo)
1426:8 Banda tolerancia señaliz. 'n_cons=n_real'
Mín Estándar
0.0 1.0
0.0 20.0
Este parámetro permite definir la banda de tolerancia para la señal de salida "n_cons = n_real".
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Máx Unidad
5.0 –
Máx Unidad
1.0 –
Máx Unidad
100000.0 m/min
100000.0 r/min
Máx Unidad
100000.0 m/min
100000.0 r/min
Máx Unidad
1000.0 ms
Máx Unidad
10000.0 m/min
10000.0 r/min
A.1 Lista de parámetros
Tipo de datos efectivo
Coma flotante inmed.
Tipo de datos efectivo
Coma flotante inmed.
Tipo de datos efectivo
Coma flotante inmed. (SLM)
Coma flotante inmed. (SRM ARM)
Tipo de datos efectivo
Coma flotante inmed. (SLM)
Coma flotante inmed. (SRM ARM)
Tipo de datos efectivo
Coma flotante inmed.
Tipo de datos efectivo
Coma flotante inmed. (SLM)
Coma flotante inmed. (SRM ARM)
A Listas
A
A-777