Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 372

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Tabla 6-21 Parámetros para mando anticipativo de velocidad de giro
Nº
0203 Modo mando anticipativo velocidad
... permite activar/desactivar el mando anticipativo de velocidad de giro.
1 Mando anticipativo de velocidad activo
0 Mando anticipativo desactivado
0204:8 Factor mando anticipativo velocidad
... se pondera la consigna de velocidad aplicada adicionalmente.
Con un lazo de regulación del eje óptimamente ajustado así como una constante de tiempo
del lazo de regulación de la velocidad de giro (P0205, P0206) averiguada con exactitud, el
factor de mando anticipativo tiene el valor 100 %.
0205:8 Filtro simetría mando anticipativo velo-
cidad (tiempo muerto)
... permite simular el comportamiento en el tiempo del lazo cerrado de regulación de velocidad
con un tiempo muerto.
Nota:
El valor entrado queda limitado a dos ciclos del regulador de posición (P1009)
(1 ciclo de regulador de posición corresponde en forma estándar a 2 ms, ver apt. 4.5).
0206:8 Filtro simetría mando anticipativo velo-
cidad (PT1)
... permite simular, suplementando a P0205:8, el comportamiento en el tiempo del lazo cerrado
de regulación de velocidad con un filtro PT
... permite simular mejor un alisamiento del filtro de consigna de velocidad eventualmente ac-
tivo (PT1).
0210:8 Constante de tiempo filtro consigna de
posición
... es la constante de tiempo del filtro de consigna de posición PT1.
Con el filtro se reduce el factor Kv (ganancia del lazo de posición) efectivo.
Aplicaciones:
S
Debilitamiento de la dinámica de mando anticipativo
Ejemplo:
S
Limitación de tirones (sobreaceleración)
De esta manera se logra una respuesta a cambios de consigna más suave mejorando a la
vez el comportamiento en caso de fallo.
1012.8 Filtro de valor medio consigna de velo-
cidad
... se ajusta si los saltos de consigna de velocidad de la salida del regulador de posición (ciclo
de regulador de posición) se interpolan (adaptan) en el ciclo del regulador de velocidad.
Señal 1
Señal 0
6-372
Nombre
Factor Kv = 3 * 1000/min ––> P0210:8 = 20.0 ms
Filtro de valor medio consigna de velocidad CON (por defecto)
Desventaja: retardo en el lazo de regulación de posición en medio ciclo de re-
gulador de posición.
Filtro de valor medio consigna de velocidad DES
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Mín. Estándar Máx.
0 0 1
1.0 100.0 100.0
0.0 0.0 10.0
0.0 0.0 100.0
(paso bajo).
1
0.0 0.0 1 000.0
– – –
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
Unidad Activo
– Inmed.
% Inmed.
ms Inmed.
ms Inmed.
ms Inmed.
Hex Inmed.