Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 379

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Modo de Si un eje se encuentra en el servicio de seguimiento, se suprime la re-
seguimiento gulación y su consigna de posición sigue a la posición real y actual en
cada momento.
Como se sigue detectando la posición real del eje, después de anular
el modo seguimiento, no se requiere un nuevo referenciado del eje.
Selección, señales En el modo seguimiento se tienen posibilidades de selección y señales:
S
S
Efecto La señal de entrada "Modo de seguimiento" sólo es de relevancia
cuando se ha quitado el desbloqueo del regulador (señal de mando
CON/DES1) del accionamiento o cuando se produce de nuevo el des-
bloqueo del regulador.
S
S
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
La selección del modo seguimiento se realiza cuando:
– Se ha anulado el desbloqueo del regulador (p. ej., señal de con-
trol CON/DES1)
y
se puso la señal de entrada "Modo de seguimiento" = "1"
– El modo JOG (JOG 1, 2) está activo (con JOG por velocidad, no
con JOG incremental)
– en caso de error automáticamente por POSMO SI/CD/CA
(sólo con la reacción de parada STOP 0, I ó II)
La respuesta se efectúa en todos los casos a través de la señal de
salida "Modo seguimiento activo".
Modo seguimiento = 1 (seguimiento)
Al anular el desbloqueo del regulador específico del eje, la consigna
de posición del eje correspondiente sigue constantemente a la posi-
ción real. En este estado, la señal de salida "Modo seguimiento acti-
vado" es = "1".
Cuando se vuelve a producir el desbloqueo del regulador, todos los
demás desplazamientos de eje comenzarán en la posición real po-
siblemente modificada.
Modo de seguimiento = 0 (parada)
En caso de anulación del desbloqueo del regulador y con la vigilan-
cia de error de seguimiento, de posicionamiento o de parada desac-
tivada no se activa ningún servicio de seguimiento. En consecuen-
cia se conserva la consigna de posición antigua. Cuando se
desplaza el eje fuera de la posición, se produce un error de segui-
miento entre la consigna de posición y la posición real, que se re-
gula hasta el máximo al poner el desbloqueo del regulador. En este
estado, la señal de salida "Modo de seguimiento activado" es = "0".
Con la vigilancia activada, en cambio, se activa el servicio de segui-
miento y la consigna de posición sigue a la posición real.
Todos los desplazamientos de eje comienzan en la posición de con-
signa que existía antes de anular el desbloqueo del regulador.
6 Descripción de funciones
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