03.01
Palabra de mando
La consigna de velocidad se puede prescribir de la siguiente forma:
NSOLL_A
S
NSOLL_B
S
(modo cons-n)
Tabla 5-8
Consigna de velocidad con NSOLL_A o con NSOLL_B
NSOLL_B
NSOLL_A (n-cons–h)
Bit
24 23
16 15
2)
31
7
F
F
F
F
:
4
0
0
0
0
:
0
0
0
0
0
F
F
F
F
F
:
C
0
0
0
0
:
8
0
0
0
0
1) Con n-cons-l se eleva la resolución de la consigna de velocidad de giro.
La palabra de mando n-cons-l sólo se transmite en los tipos PPO2, PPO4 y PPO5.
2) Bit de signo: Bit = 0 ––> valor positivo, Bit = 1 ––> valor negativo.
3) El accionamiento no evalúa estos valores (byte bajo de n-cons-l).
4) La velocidad se limita con el menor de los ajustes de P1401/P1146 ó P1147.
Normalización de la
Con P0880 se determina la velocidad que se ha de ajustar con
velocidad de giro
NSOLL_A = 4000
(P0880)
Fig. 5-9
Ejemplo:
Se asume: la consigna de velocidad se prescribe a través de n-cons-h
y P0880 = 16384
––> resolución = 1, d. h. 1 dígito 8 1 r/min
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
Con NSOLL_A (n-cons–h)
Con NSOLL_B (n-cons–h + n-cons–l) ––> Resolución mayor
1)
n-cons–l
Valor decimal con
n-cons-
3)
3)
8 7
0
h
3)
3)
F
F
F
+32 767
:
:
0
0
0
+16 384
:
:
0
0
0
0
F
F
F
–1
:
:
0
0
0
–16 384
:
:
0
0
0
–32 768
o NSOLL_B = 4000 0000
Hex
n
Valor normalizado (P0880)
Normalización de la velocidad
5.6
Datos útiles (áreas PKW y PZD)
––> Resolución menor
C
Comentario
n-cons–h
+
n-cons–l
2 147 483 647
El valor mayor
:
:
1 073 741 824
Valor normalizado posi-
tivo (P0880)
:
:
0
n-cons = 0
–1
n-cons = –1
:
:
–1 073 741 824
Valor normalizado nega-
tivo (P0880)
:
:
–2 147 483 648
El valor menor
.
Hex
4000
NSOLL_A
Hex
4000 0000
NSOLL_B
Hex
t i
4)
5
4)
5-227