Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 530

6 Descripción de funciones
6.10 Desplazamiento hasta un tope fijo (modo Posicionar)
¿Qué ocurre,
cuando se alcanza
el tope fijo?
6-530
Si el eje se desplaza hasta un tope fijo, entonces rige el siguiente com-
portamiento:
S
La regulación del accionamiento aumenta el par para el eje hasta el
par de apriete programado y lo mantiene entonces constante.
S
El estado "Tope fijo alcanzado" se alcanza en función de P0114
(tope fijo configuración 2).
Tabla 6-51 Comportamiento al alcanzar el tope fijo
Si ... entonces rige para el estado "Tope fijo alcanzado":
P0114 = 0 Este estado se alcanza de forma automática, cuando el error
de seguimiento rebasa el valor de error de seguimiento calcu-
(por de-
lado teóricamente por el valor en P0115:8.
fecto)
Nota:
Ver en el índice de referencias "Vigilancia dinámica de error de
seguimiento"
P0114 = 1 Este estado sólo se alcanza, cuando el mismo es detectado
mediante la señal de entrada "Sensor tope fijo".
S
Después de detectar el estado "Tope fijo alcanzado" rige:
– Se borra el trayecto residual
– Se corrige la consigna de posición
– Se activa la vigilancia de tope fijo
– El desbloqueo del regulador (señal de mando CON/DES 1) per-
manece activo
– Se activa la señal de salida "Tope fijo alcanzado"
– ¿Se alcanza el par de apriete programado?
sí ––> Definir la señal de salida
"Tope fijo, par de apriete alcanzado"
no ––> El comportamiento depende de P0113.1
Tabla 6-52 Comportamiento al no alcanzar el par de apriete
Si ...
P0113.1 = 0 Se emite la alarma 889
(por de- Sólo después de alcanzar el par de apriete se realiza el avance
fecto) de secuencia tal y como se ha programado en la secuencia.
P0113.1 = 1 Se emite la alarma 889 y se ejecuta el cambio de secuencia
Se realiza el avance de secuencia tal y como se ha progra-
mado en la secuencia.
Nota:
El avance de secuencia SEGUIR AL VUELO se comporta como el avance de
secuencia SEGUIR CON PARO.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
entonces rige:
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