Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 395

03.01 04.05
Tabla 6-31 Lista de los parámetros para referenciar/ajustar, continuación
Nº Nombre
0171 Recorrido máx. hasta el im-
pulso de origen
... define el trayecto máximo que puede desplazarse el eje desde el abandono de la leva de
referencia o desde el inicio para encontrar el impulso de origen.
Nota:
S
En caso de error se para el eje y se indica el fallo 162 (no hay impulso de origen).
S
Basta con que se introduzca en P0171 un valor un poco mayor que en P0172 para que se
origine el fallo por falta de nitidez en la detección del trayecto real.
0172 Recorrido hasta el impulso
de origen
En este parámetro se registra el trayecto recorrido desde el abandono de la leva de referencia o
desde el inicio hasta alcanzar el impulso de origen.
Nota:
S
El parámetro ayuda a ajustar la leva de referencia durante la puesta en marcha.
S
Condicionado por el comportamiento de maniobra temporal del interruptor de leva de refe-
rencia o la exploración de la señal de conmutación de la leva de referencia en el ciclo de
interpolación, existe una falta de nitidez en el trayecto real entre leva de referencia e impulso
de origen.
Por lo tanto, el trayecto medido en P0172 puede ser diferente para cada búsqueda del punto
de referencia.
0173 Búsqueda del punto de re-
ferencia sin leva de referen-
cia
... identifica la clase de ejes para cuyo referenciado no se necesita ninguna leva de referencia.
Se trata de los siguientes ejes:
S
Ejes con solamente un impulso de origen por toda su zona de desplazamiento
S
Ejes giratorios con solamente un impulso de origen por rotación
1 No hay leva de referencia
Para estos ejes en búsqueda del punto de referencia comienza con la fase 2 (sincro-
nización con el impulso de origen).
La dirección de posicionado se define con P0166 (dirección de búsqueda de la leva
de referencia).
0 Hay leva de referencia
Para estos ejes la búsqueda del punto de referencia comienza con la fase 1 (despla-
zamiento sobre la leva de referencia).
0174 Modo de referenciado,
sistema de unidades de la
posición
El parámetro define el modo de referenciado.
1 Hay sistema medida incremental
Se analiza el impulso de origen de la pista de captador.
2 Existe sistema de medida incremental con impulso de origen sustitutivo
En vez del impulso de origen del captador se espera un "Impulso de origen sustitu-
tivo" (p. ej., un impulso de un BERO) en el borne de entrada I0.x.
Nota:
El impulso de origen sustitutivo se reconoce en función de la dirección
(ver en el índice de referencias en "Señal de entrada – impulso de origen sustitutivo").
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Parámetros
Mín. Estándar
0 20 000
– –
0 0
1 1
6 Descripción de funciones
Máx. Unidad Activo
200 000 000 MSR PrgE
– MSR RO
1 – PrgE
2 – Inmed.
6
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