Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 436

6 Descripción de funciones
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 4.1)
Acoplamiento a
través de
funcionalidad
queue
(P0410 = 5 ó 6)
(en preparación)
Ejemplo de
aplicación
funcionalidad
queue
(ver Fig. 6-33):
6-436
En esta función, el acoplamiento del accionamiento maestro y esclavo
se establece según la ejecución de una memoria de posición (Queue).
S
Conexión/desconexión del acoplamiento: siempre con programa de
desplazamiento
S
P0410 = 5: Síncrono a la velocidad de giro
S
P0410 = 6: Síncrono a la posición
El accionamiento maestro acciona una cinta transportadora. La posi-
ción de las piezas se determina a través de un palpador y se memoriza
en el accionamiento esclavo en P0425:16. Cuando una pieza se
acerca a su posición de espera, el accionamiento esclavo tiene que
acelerar a tiempo para poder seguir en la zona de mecanizado de
forma síncrona con la pieza.
Requisitos:
Al detectar una pieza, la distancia medida frente a la posición actual
del accionamiento esclavo en P0425:16 se registra continuamente. La
primera pieza se introduce en P0425:0 y la última en P0425:15.
Se pueden memorizar como máximo 16 posiciones ––> de lo contrario,
se produce el fallo 168 (Rebose memoria de acoplamiento).
En el accionamiento esclavo, se ejecuta cíclicamente un programa de
desplazamiento con comandos de acoplamiento y de mecanizado.
Secuencia:
1. El comando ACOPLAMIENTO CON se ejecuta, es decir que el ac-
cionamiento esclavo espera para sincronizarse con el acciona-
miento maestro.
2. ¿Cuándo se inicia la sincronización, es decir, cuándo se conecta el
acoplamiento?
La sincronización se inicia cuando la siguiente pieza se ha acercado
al accionamiento esclavo, es decir, cuando la distancia entre la
pieza y el accionamiento esclavo en el siguiente ciclo de interpola-
ción k
pase por debajo de:
v Velocidad accionamiento maestro
LA
a Aceleración accionamiento esclavo
FA
3. En primer lugar, se establece el sincronismo de velocidad. A conti-
nuación, se borra la posición más antigua de la memoria de posi-
ción y se establece con P0410 = 6 el sincronismo de posición.
Dado que la sincronización se inicia de forma anticipativa, el movi-
miento de compensación es muy corto.
Una vez establecido el sincronismo, se pueden ejecutar comandos
adicionales (p. ej., para el mecanizado de la pieza).
En los comandos se aplican las mismas condiciones que en los
acoplamientos programables.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
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