08.01
Palabra de mando
STW1
(modo pos)
Tabla 5-6
Palabra de mando STW1 en el modo Posicionar
Solicitar referenciado pasivo (a partir de SW 5.1)
Reservado
Cambio de secuencia externo
Bit
15
14
13
12
Activar tarea de desplazamiento (flanco)
Condición de marcha/Parada intermedia
Condición de marcha/Desechar tarea de desplazamiento
Nota:
S
Desde el punto de vista del POSMO SI/CD/CA, las señales de mando son señales de entrada y se
describen en el apartado 6.4.2.
Ver también en el índice alfabético "Señal de entrada, digital ...".
S
Las señales así marcadas deberán contener, como mínimo, el nivel lógico "1" para poder
arrancar una secuencia de desplazamiento con la señal de control "Activar tarea de despla-
zamiento (0/1, flanco positivo)".
1) Actúa la concatenación O con QStw.1
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
Abrir freno de mantenimiento para fines de prueba (a partir de SW 4.1)
Iniciar referenciado/Interrumpir referenciado
Mando solicitado/Ningún mando solicitado
JOG 2 CON/JOG 2 DES
11
10
9
8
Borrar memoria de fallos
Desbloqueo ondulador/Bloqueo de impulso
5.6
Datos útiles (áreas PKW y PZD)
1)
STW
1
JOG 1 CON/JOG 1 DES
7
6
5
4
3
Condición/DES 3
Condición/DES 2
CON/DES 1
2
1
0
5-225
5