Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 538

6 Descripción de funciones
6.12 Regulación dinámica de la rigidez (DSC, a partir de SW 4.1)
nvor
Inter-
polación
de
xcons Xerr
trayectoria
Tpos.
Offset
Maestro
Fig. 6-54 Principio de la regulación dinámica de la rigidez: La consigna de
velocidad de giro se utiliza para el mando anticipativo de la velocidad
de giro
Activación
Desactivación
Filtro de consigna
de velocidad de
giro
6-538
Tiempo muerto de
Interpolador
transferencia
nvor
Tiempo muerto de
Interpolador
Tpos.
transferencia
Tiempo
muerto
de transferencia
Tpos.
Tiempo muerto de
de transferencia TDP
Accionamiento
Si se cumplen los requisitos para el DSC, la función se activa mediante
la transferencia de un valor para KPC > 0 en el telegrama PROFIBUS.
En caso de activación de DSC, se debería reajustar la amplificación del
regulador de posición en el maestro.
La función DSC se desactiva ajustando KPC = 0. Entonces ya sólo
actúa el mando anticipativo velocidad de giro.
Como la DSR permite ajustar factores de ganancia mayores, podría
desestabilizarse el lazo de regulación al efectuar la desconexión. Antes
de la deselección de DSC (p. ej., para pruebas de opciones), se tiene
que reducir, por lo tanto, el factor de ganancia de lazo del circuito de
regulación en el maestro.
Si se utiliza el DSC, ya no se precisa un filtro de consigna para redon-
dear los escalones de consigna de velocidad.
Con la función DSC, el filtro de consigna de velocidad de giro 1 sólo
tiene sentido para asistir al regulador de posición, p. ej., para suprimir
efectos de resonancia.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Filtro de consigna de
Filtro de consigna de
velocidad de giro 2
velocidad de giro 1
KPC
Tvelocidad
Xact
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03.01
Regulador
de la
velocidad
de giro