Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 493

03.01 04.05 08.01
Tabla 6-43 Lista de las señales de salida, continuación
Nombre de la señal, descripción
Bloqueo de conexión/Ningún bloqueo de cone-
xión
Señal 1 Bloqueo de conexión
La reconexión sólo es posible a través de DES 1 y a continuación CON (STW1.0).
Señal 0 Sin bloqueo de conexión
Nota:
Se puede desconectar la función "Bloqueo de conexión" a través de P1012.12.
Sin error de seguimiento/Error de seguimiento
Durante el desplazamiento con regulación de posición del eje se calcula con la ayuda de un modelo, en
base a la velocidad de posicionado momentánea y el factor Kv ajustado, el error de seguimiento teórica-
mente admisible.
Con P0318 se puede definir una ventana de error de seguimiento, el cual determina la elongación rela-
tiva admisible respecto a este valor calculado.
Esta señal de salida indica si el error de seguimiento real se encuentra dentro de la ventana de error de
seguimiento definida a través de P0318.
Señal 1 Ausencia de errores de seguimiento
El error de seguimiento real se encuentra dentro de la ventana de error de seguimiento
definida.
Señal 0 Error de seguimiento
El error de seguimiento real del eje se encuentra fuera de la ventana de error de segui-
miento definida.
Nota:
Ver en el índice de referencias "Vigilancia de error de seguimiento".
Posición del cabezal alcanzada (a partir de
SW 5.1)
A través de esta señal se indica si la posición de destino se ha alcanzado.
Señal 1 El cabezal ha alcanzado la posición de destino dentro de la ventana de tolerancia
(P0134).
Señal 0 El cabezal no ha alcanzado la posición de destino o se han producido las alarmas 131,
134 y 135.
Nota:
S
La función "Posicionamiento del cabezal" se describe en el apartado 6.13 (a partir de SW 5.1).
Mando solicitado/Mando imposible
Mediante esta señal de salida se indica al maestro DP el estado del esclavo DP.
Señal 1 Mando solicitado
Se solicita al maestro DP que asuma el mando.
Recomendación:
Debido a esta señal de salida el maestro DP debería encargarse del mando y poner el bit
de control STW1.10 "Mando solicitado/Mando imposible" = "1".
Señal 0 Mando imposible
Se comunica al maestro DP que el mando resulta imposible. Éste es el caso, p. ej., en los
siguientes estados:
– el "esclavo DP POSMO SI/CD/CA" no ha arrancado todavía
– La herramienta "SimoCom U" ha asumido la prioridad de control
– El PROFIBUS síncrono al ciclo ya no trabaja de forma síncrona al ciclo
– En la comunicación esclavo-esclavo no se han establecido todos los links con el
Publisher (a partir de SW 4.1)
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6 Descripción de funciones
6.4 Bornes de entrada y salida
Modo de opera-
ción
Nº función n-cons pos
– x x
58 – x
59 x –
– x x
Bit PROFIBUS
ZSW1.6
ZSW1.8
MeldW.15
ZSW1.9
6-493
6