Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 310

5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.10 Comunicación directa esclavo-esclavo (a partir de SW 4.1)
Subscriber
Links y tomas
Requisitos y
condiciones
marginales
Aplicaciones
5-310
Los Subscribers evalúan los telegramas de Broadcast transmitidos por
los Publishers y utilizan los datos recibidos como consignas.
Según la configuración del telegrama (P0915), estas consignas se utili-
zan adicionalmente a las consignas recibidas del maestro.
Los links configurados en el Subscriber (comunicaciones con el Publis-
her) contienen la siguiente información:
S
¿De qué Publisher pueden llegar datos de entrada?
S
¿De qué datos de entrada se trata?
S
¿En qué lugar se deben utilizar los datos de entrada como consig-
nas?
Dentro de un link son posibles varias tomas. A través de una toma se
pueden utilizar varios datos de entrada o campos de datos de entrada
no relacionadas entre sí como consignas.
Se tienen que observar las siguientes condiciones marginales en la
función "Comunicación directa esclavo-esclavo":
S
DRIVE ES Basic V5.1 SP1
S
POSMO SI/CD/CA
S
Número de datos del proceso
Con la función "Comunicación directa esclavo-esclavo" se pueden rea-
lizar, p. ej., las siguientes aplicaciones:
S
Acoplamientos de ejes (convenientes en el modo de operación
síncrono al ciclo)
(ver apartado 6.3)
– Sincronismo angular con especificación de consigna de posición
o posición real
– Acoplamiento de consigna de par (modo maestro/esclavo)
Accionamiento maestro
con regulación de
velocidad de giro
S
Especificación de señales de entrada binarias desde otro esclavo
(ver apartado 5.10.4)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
w SW 4.1
máx. 16 por accionamiento
<––> Accionamiento esclavo
controlado por par
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