Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 370

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Ganancia del
lazo de regulación
(factor Kv)
P0200:8
P0031
Tabla 6-20 Parámetros para la ganancia del lazo de regulación
Nº Nombre
0200:8 Factor Kv (ganancia de lazo de
regulación)
El factor Kv define a qué velocidad de desplazamiento del eje resulta qué error de segui-
miento.
Factor Kv reducido:
Factor Kv grande:
Ejemplos: Factor Kv
= 0.5
= 1
= 2
Nota:
Para el diagnóstico de la ganancia del lazo de regulación existen los siguientes parámetros:
S
P0029 (error de seguimiento)
S
P0030 (desviación o error de regulación, entrada de regulador de posición)
S
P0031 (ganancia del lazo de regulación de posición)
Ver en el índice de referencias: "Diagnóstico del estado de movimiento".
6-370
La ganancia del lazo de regulación (factor Kv) define con qué velocidad
de posicionado del eje se produce qué error de seguimiento.
La relación matemática (proporcional) es la siguiente:
Velocidad
Factor Kv =
Error de seguimiento
El factor K actúa sobre los siguientes parámetros característicos del
v
eje:
S
Precisión de posicionamiento y regulación de mantenimiento
S
Uniformidad en el desplazamiento
S
Tiempo de posicionado
Cuanto mejores sean los requisitos constructivos del eje (alta rigidez),
tanto mayor será el factor K
parámetros del eje desde el punto de vista tecnológico (menor error de
seguimiento).
Nota
La ganancia del lazo de regulación realmente ajustable de forma
estable para todo el lazo, se ve influida por las constantes tiempo así
como juego y elementos elásticos del sistema regulado.
En P0200:8 se ajusta el factor Kv deseado.
El factor Kv realmente presente (medido) se visualiza en P0031.
0.0
reacción lenta a diferencia cons-real, aumenta ns
reacción rápida a diferencia cons-real, se reduce ns
Significado
con v = 1 m/min resulta ns de 2 mm
con v = 1 m/min resulta ns de 1 mm
con v = 1 m/min resulta ns de 0,5 mm
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
v [1000]
=
[min]
ns
a obtener y tanto mejores resultarán los
v
Mín. Es- Máx.
tán-
dar
1.0 300.0
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
1 m
min
1000
=
mm
min
Unidad Ac-
tivo
1000/min In-
med.